结论即以AB为原动件曲柄摇杆机构.pptVIP

瞬心位置确定方法如下： 三心定理: 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心必在一条直线上。 2. 两构件间没用运动副直接联接，用三心定理确定瞬心位置 二、利用速度瞬心法进行机构的速度分析 如图所示铰链四杆机构，若已知各杆长度以及图示 瞬时位置，求?3。 举例分析。 P12 P13 P23 ?1 A 1 2 3 4 B C D P14 v13 P24 解：机构瞬心数： ω3=ω1P14P13/P34P13 三、 用矢量方程图解法作机构的 速度及加速度分析 一、矢量方程图解法的基本原理 由理论力学知识中刚体的平面运动和 点的复合运这两个原理可得其方法： 利用机构中构件上各点间的相对运动 关系列出它们之间的速度和加速度矢 量方程式。 按一定比例作矢量方程图。 三、用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 1. 同一构件上两点间的速度和加速度关系 （1） 速度分析 步骤： 对机构进行运动分析，列出矢量方程式； 取比例尺，定极点； 按矢量作图法绘图（已知 未知） A C D B 1 2 3 4 E ? 1. 同一构件上两点间的速度和加速度关系 （1） 速度分析 c b e P A C D B 1 2 3 4 E ? 方向 ? ? 大小 小结：由各速