《自动控制课件2-1_傅立叶变换与拉普拉斯变换》-公开课件.pptVIP

第二章 控制系统的数  学模型 §2-1傅立叶变换与拉普拉斯变换 2.1.1 傅立叶级数 一周期为T（角频率ω＝2π/T）的函数f(t)可以展开成傅立叶级数的形式： n=0 —— 直流分量 n=1 ——基波谐波 n=2 ——二次谐波 ： 傅立叶级数的物理意义： 例1： 求周期方波的傅立叶级数展开式。 方波可以分解为各种频率的谐波分量；各种不同频率的谐波可以合成方波。 各种不同频率的谐波可以合成方波。所含谐波越多，越接近方波。低次谐波影响顶部，高次谐波影响跳变沿。 Dirichlet条件 周期函数能展成傅立叶级数必须满足Dirichlet条件： （1）在一个周期内只有有限个不连续点； （2）在一个周期内只有有限个极大值和极小值 （3）在一个周期内，信号f(t)满足绝对可积， 即： 对非周期函数f(t)不能展开成傅立叶级数的形式，引入傅立叶变换： 2.1.2 傅立叶变换 傅立叶变换存在的充分条件：信号f(t)满足绝对可积，即： 例2： 对一些函数，由于不能满足傅立叶变换的条件，但引入一衰减因子 后，可以满足绝对收敛的条件。 例如：阶跃函数1(t)不满足 但增加衰减因子后，满足 则： 令：s=σ＋jω 则得到拉普拉斯变换。 2.1.2 拉普拉斯变换 1.拉普拉斯变换 2.常用函数拉普拉斯变换