脉冲串输出定长切割设备控制.docVIP

《电控与PLC控制技术》课程案例 定长切割设备控制实例 1.课程案例基本信息 课程案例名称 定长切割设备控制 课程案例编号 05010 关键词 传送指令 对应知识点 脉冲串输出功能 2.课程案例 走停送料、静态切割是最普通的切割方式之一，因为与其他切割系统相比，其机械结构比较简单。示意图如图1所示。 设备使用的电器元件以及信号地址分配如下表。 端子地址赋值表 输入电器 输入端子地址 说明 输出电器 输出端子地址 说明 SB1 I0.0 设备启动按钮 步进驱动器 Q0.0 脉冲串输出 SB2 I0.1 设备停止按钮 Q0.2 电机旋转方向控制1：正转2：反转 SA I0.2 调整、自动方式选择开关 SB3 I0.3 回零按钮 YV1 Q0.3 刀具进给 SB4 I0.4 送料前进按钮 LB1 Q0.4 报警指示灯 SB5 I0.5 送料后退按钮 SB6 I0.6 刀具前进按钮 SB7 I0.7 刀具后退按钮 中间电器 数据地址 说明 SQ1 I1.0 进给零位信号 M0.0 设备运行标志位 SQ2 I1.1 切割原位信号 M0.1 手动方式标志位 SQ3 I1.2 切割到位信号 M0.2 自动方式标志位 设备的控制流程如图2所示 根据设备控制流程图所示的控制要求，程序结构可分为5个部分，即主程序MAIN、自动控制子程序AUTO、手动控制子程序JOG、手动停止子程序ESTOP和自动切割中断程序CUT，它们的关系如图3所示。在主程序中，根据工作方式选择开关SA，调用自动加工程序或收到加工程序。在自动加工方式下，当达到送料长度时，触发中断，自动执行切割中断程序；在手动工作方式下，按下按钮则开始工作，松开按钮执行到位停止子程序。 主程序MAIN（OB1） 主程序的任务是将控制程序的各个模块组合起来，在主程序中，根据工作方式选择开关SA的状态，选择调用相应的子程序即可进入选定的工作状态，开关SA的信号送至PLC的I0.2。 主程序梯形图如图4 图4 自动控制子程序（AUTO） 定长切割设备中只有一台步进电机需要控制，因此控制程序中，仅对一个高速脉冲发生器进行编程。自动控制子程序，根据设定的速度和长度控制切割设备自动运行，当设备已经回到零位，且切割刀具在原位时，按下启动按钮后，电机带动送料设备自动运行，到达指定的长度后停止。切割刀具由气缸驱动自动切割，切割到位后自动回退到原位停止。梯形图如图5 图5 手动控制子程序（JOG） 手动控制子程序，实现设备的手动回零、前进、后退以及刀具的手动前进和回退。按下相应的按钮则产生相应的动作，松开按钮，动作停止。手动控制用于设备自动运行前的调整以及设备的单步调试。梯形图如图6 图6 手动停止子程序（ESTOP） 手动停止子程序，实现设备手动运行时的停止控制。手动方式下松开按钮时，调用手动停止子程序，禁止PTO脉冲输出，电机停止。梯形图如图7 图7 自动切割中断程序（CUT） 自动切割中断程序实现自动送料到位后，刀具的自动切割和回退控制。在自动方式下，脉冲串发送结束时，到达指定的送料长度，这就是19号中断事件，此时自动调用与该中断事件相联系的自动切割中断程序。梯形图如图8 图8