间歇运动机构的讲解.ppt

项目四 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 （一）教学要求 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 （二）教学的重点与难点 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。 本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。 一、棘轮机构 1.机构组成 （一）棘轮机构的工作原理 由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。 （1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背 （2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示） 2.工作过程 1.双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 3、棘轮机构的类型 双动棘轮机构动画展示 2.双向式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 可变向棘轮机构动画展示一、二 (二）棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2. 用遮板调节棘轮转角 （三）棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 二、槽轮机构 （一）槽轮机构的工作原理 当圆柱销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转动。圆柱销离开径向槽时，锁止弧面被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。 槽轮机构动画展示 （二）槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 卷片槽轮机构 刀架转位槽轮机构 三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 （一）不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合 （二）凸轮式间歇运动机构 优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。 总 结 1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 3.不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *