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第九章 平面机构的力分析 ;§9-1 机构力分析的目的和方法;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;二、质量代换法;动代换;§9-3 运动副反力的确定;确定总反力RBA ;F作用线作用在接触面之外 ，确定RBA;2、楔形面移动副反力 ;RBA：大小由平衡方程求得。 ;例9-1 图示钻床摇臂中，滑套长度为l、它和主轴之间的摩擦系数f。摇臂在其本身重量G作用下不应自动滑下，求其质心S至立轴之间的距离h。;二、转动副中的运动副反力 ;2、径向轴颈的反力 ;;由 式知： ;根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力Q’ ;3、止推轴颈的摩擦力 ;例9-2 图示偏心夹具中，已知轴径O的半径r0、当量摩擦系数f0、偏心距e、偏心圆盘1的半径r1以及它与工件2之间的摩擦系数f，求不加力F仍能夹紧工件时的楔紧角?。;例9-3 图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。;§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析;例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度ω1转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力。;§9-5 速度多