理论力学第九章动量定理分解.pptVIP

1.质心运动定理 9-3 质心运动定理 1.矢量形式 2.投影形式 (a)直角坐标形式 (b)自然坐标形式 ①描述了质点系中质心加速度与外力主矢的关系。 ②对刚体仅描述了随质心平移的一个侧面。 ③ 例如炮弹在空中爆炸后，其质心仍沿抛物线运动， 直到一个碎片落地。跳水运动员质心作抛体运动。 例如 9-3 质心运动定理 2.质心守恒定律 —多用于求位移 对! 对吗? 则 经 故有 当 时， 或 9-3 质心运动定理 1. 均质杆长为l，在铅垂面内滑倒，f=0,求杆端A运动轨迹? 杆质心C沿铅直线运动。 设任意时刻t，状态如图 问题 ，为椭圆轨迹。 9-3 质心运动定理 1.曲柄滑槽机构。已知 ，G 为导杆重心，不计摩擦。曲柄、滑块、导杆质量分别为 试求支座O处水平约束力。 5-2 质点系动量定理 9-3 质心运动定理 由质心运动定理 当 时， 9-3 质心运动定理 　取整体为研究对象　 2.浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 xC保持不变。 9-3 质心运动定理 设船向右移动?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值， 表明船的位移水平向左。 9-3 质心运动定理 作业：P736； P7411 9-1 动量和冲量 思考：P7410； P737 3.物A置于箱B右端在水平力F作用下，B由静止开始 运动。已知 。B在2s内前移 5m，不计B与地面摩擦。试求A在B内移动距离(B足够长)。 9-3 质心运动定理 研究整体: 9-3 质心运动定理 无相对运动时: 1. 为什么 =常量? A对B的摩擦力大小为 ，是常量。 (有向后与向前之区别) 有相对运动时: 9-3 质心运动定理 1.偏心电机转动时，已知 ，支座动约束力多大? 9-3 质心运动定理 * * * * * * * * * * * * * * * * 第九章 动量定理 9-1 动量和冲量 9-2 动量定理 9-3 质心运动定理 9-1 动量和冲量 1. 动量 1)质点: 2)质点系: 3)刚体(系统): C点为其质量中心(质心)，可以用质心坐标公式求得质心位置；vC为质心的绝对速度。 质心坐标公式 c 9-1 动量和冲量 2. 冲量 1)常力的冲量 2)变力的冲量 问题 2. 求均质杆的动