PLC状态转移图、步进指令和基本方法.pptVIP

（12）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态器触点断开时变化的触点，只在状态器触点再次接通时才被检出 图5.16 上升沿/下降沿检测触点使用时的编程 （a） （b） （a）修改程序前的程序；（b）修改程序后的程序 5.4状态转移图常见流程状态的编程 5.4.1 单流程状态编程 “单流程”是指仅有单一的出、入口的单流程。图5.17所示台车运动控制就是典型的“单流程” 图5.17 台车单流程运动时序图 台车运动时序如下： 按下启动按钮PB，台车前进，限位开关LS11动作后，台车马上后退。（LS11通常处于断开状态，只有台车前进到位时才转为接通，其它限位开关的动作也相同） 台车后退，限位开关LS12动作后，停5秒钟再次前进，直到限位关LS13动作，台车马上后退 不久限位开关LS12动作，这时驱动台车的电机停转 解： 控制程序如图5.18 ，PLC由STOP→RUN时，初始脉冲辅助继电器M8002令S0置位（S0＝ON） S0～S9用作初始状态 图5.18 台车运动的控制程序 5.4.2 跳转与重复状态编程 向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转，向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示 图5.19跳转，重复或循环 在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 图5.20 跳转的转移目标状态图 图5.21 选择性分支 5.4.3 选择性分支与汇合状态编程 （1）选择性分支 选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行,见图 5.21 即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 （2）选择汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序继续进行汇合状态转移处理，在使用中要注意程序的顺序号，分支列与汇合列不能交叉（见图5.22） 在分支与汇合的转移处理中程序中，不能用MPS,MRD,MPP,ANB,ORB指令 图5.22 选择性分支汇合的编程 图5.23 并行分支 5.4.4 并行分支与汇合状态 （1）并行分支 并行分支流程的编程首先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行，见图5.23 （2）并行汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后依次执行向汇合状态的转移处理，见图5.24 图5.24 并行分支汇合的SFC （3）转移条件的设置位置 并行分支与汇合点中不容许在图5.25（a）所示的符号※1、※2或符号*3、*4的位置设置转移条件，转移条件的设置应按图5.25（b）所示1、2、3、4的位置进行设置 图5.25 转移条件的设置位置 （a）错误的设置位置；(b) 正确的设置位置 （a） （a）错误的设置位置；(b) 正确的设置位置 （b） （4）多个初始状态的SFC图的编程 图5.26 多个初始状态的SFC图的编程 （5）回路总数 图5.26 多个初始状态的SFC图的编程 对所有的初始状态（S1~S9），每个初始状态的回路总数不超过16条 ,并且在每一分支点，分支数不能大于8个 注意：不能进行从汇合线或汇合前的状态开始向分离状态的转移处理或复位处理，一定要设置虚拟状态，从分支线上向分离状态进行转移与复位处理 5.4.5 分支与汇合的组合 图5.28 分支与汇合的组合形态 （a）选择汇合选择；（b）并行汇合并行；（c）选择汇合并行； （d）并行汇合选择；（e）选择并行分支汇合 5.5 状态转移图及步进指令的应用实例 【例5-1】四皮带运输机系统 运输系统由电动料斗和及M1～M4四台电动机驱动的四条皮带运输机组成，如图5.29（a）所示 图5.29 （a） 控制要求为： 运输系统由电动料斗和及M1～M4四台电动机驱动的四条皮带运输机组成，如图5.29（a）所示 （1）逆物流方向起动 按下起动按钮SB1，振铃30s，起动1＃皮带；延时2s，起动2＃皮带；再延时3s，起动3＃皮带；再延时4s，起动4＃皮带并同时开启料斗，起动完毕 （2）顺物流方向顺序停车 按下停止按钮SB2，关闭料斗，延时10s,停止4＃皮带；再延时4s，停止3＃皮带；再延时3s，停止2＃皮带；再延时2s，停止1＃皮带，停车完毕 皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示 图5.29 四皮带运输机系统 （b） （a）四电动机驱动皮带运输机;(b)皮带运输机系统的单流程SFC 【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 如图5.31，左上方为原点指示，其动作顺序为下降，吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行 当电磁铁接近球时，接近开关PS0接通，此时，下