凸轮机构(1) (精品 课件 素材)教材.pptVIP

凸轮的结构 1.凸轮轴 凸轮轴:　当凸轮的径向尺寸与轴的直径尺寸相差不大时，凸轮与轴做成一体 。 整体式凸轮 可调式凸轮 除采用键联接将凸轮固定在轴上外，也可以采用紧定螺钉和锥面固定。 盘形凸轮 对心移动从动件盘形凸轮机构 盘形凸轮 偏置移动从动件盘形凸轮机构 移动凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 第一节 概述 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 第四节 用解析法设计凸轮轮廓曲线 第五节 凸轮机构设计中的几个问题 第六节 凸轮常用材料和结构 第4章 凸轮机构 第一节 概述 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 2.缺点：凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 凸轮机构的特点 1.优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，且机构简单紧凑。各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。 示例一 一、凸轮机构的应用 内燃机配气机构 第一节 概述 示例二 靠模车削机构 第一节 概述 第一节 概述 示例三 分度转位机构 第一节 概述 二、凸轮机构的分类 1.按照凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 2.按照从动件形式分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3.按照凸轮的锁合方式分 力锁合 形锁合 第一节 概述 三、凸轮产品实物 凸　轮　轴 第一节 概述 盘 形 凸 轮 第一节 概述 各式 凸 轮 第二节 常用的从动件运动规律 一、凸轮机构的工作过程 1.凸轮廓线的组成 B0B1段——向径逐渐变大的曲线 ；B1B2段——向径不变的曲线 ； B2B3段——向径逐渐变小的曲线 ； B3B0段——向径不变且为最小的圆弧曲线 ； 基圆——以最小半径r0画的圆。 第二节 常用的从动件运动规律 2.凸轮机构典型工作循环分析 1）推程（升程）：推程运动角? 1，从动件最大位移h（行程） 2）远停程：远停程角? s，从动件离轴最远处静止 3）回程：回程运动角? ｈ，从动件离轴最远处静止 4）近停程：近停程角? ｈ，从动件在初始位置静止 第二节 常用的从动件运动规律 ３.从动件位移线图 以从动件的位移ｓ为纵坐标，对应凸轮的转角?为横坐标，在凸轮转一周的工作循环中，位移ｓ与凸轮的转角?对应的关系曲线。 从动件在运动过程中，其位移s、速度v、加速度a 随转角? 或时间t 的变化规律，称为从动件的运动规律。 二、常用的从动件运动规律 1.等速运动 　　从动件的推程或回程的速度为定值的运动规律。 第二节 常用的从动件运动规律 　　运动过程中，其加速度为零。但在推程开始和结束位置由于速度有突变，存在刚性冲击，如果单独使用这种运动规律，只适用于低速场合。 2.等加速等减速运动 第二节 常用的从动件运动规律 　　从动件先作等加速后作等减速运动，加速、减速两段的时间相等(也可不等)，其位移曲线为两段抛物线连接而成。 　　加速度在凸轮转角?O、 ? A和 ? B三个位置存在有限值的突变，由此引起的从动件惯性力的有限值突变，存在柔性冲击， 一般适用于中速中载的场合。 ３.简谐运动规律 第二节 常用的从动件运动规律 　　质点沿圆周作等速运动时，其在直径上的投影的变化规律作为从动件相应的位移变化规律。其速度曲线为正弦曲线，加速度曲线为余弦曲线，故又称余弦加速度规律。 　　从动件在推程运动开始和结束位置存在柔性冲击，只适用于中速场合。但当从动件作无停歇的升—降—升连续往复运动时，就可消除冲击，从而适用于高速场合。 第二节 常用的从动件运动规律 五次多项式运动规律 摆线运动规律 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，应首先根据机器工作时的运动要求来确定。 其次考虑使凸轮机构有良好的动力特性。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 第二节 常用的从动件运动规律 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 一、反转法原理 　　在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动；同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。 第三节 图解法设计盘形凸轮轮廓 二、图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 尖顶对心移动从动件盘形凸轮轮廓的设计 设计方法与步骤： ①选定基圆半径rb，画出基圆； ? ②等分位移曲线，确定设计点； ? ③应用反转法逐点作