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一.凸轮机构工作时的运动情况及基本术语 3.2 从动件常用的运动规律 凸轮的基圆——以凸轮的最小向径r0所作的圆。 推程——从动件从距离凸轮回转中心最近位置到距离凸轮回转中心最远位置的过程，称为推程。相应移动的距离h 。 回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置，从动件移向凸轮轴线的行程，称为回程。对应凸轮转角F 称为回程运动角。 推程运动角F——从动件推程过程，对应凸轮转角称为推程运动角 近休止角Fs — 推杆在最低位置静止不动，凸轮相应的转角 远休止角Fs——推杆在最高位置静止不动，凸轮相应的转角 s O s O s O （1）升-停-回-停型（RDRD型） （2）升-回-停型（RRD型） （3）升-停-回型（RDR型） （4）升-回型（RR型） s O 按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等， 可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： 3.2 从动件常用的运动规律 主动件凸轮一般作匀速转动（角速度为 ），从动件的 运动规律的数学方程式为 位移 速度 加速度 跃动度 3.2 从动件常用的运动规律 3.2 从动件常用的运动规律 二.基本运动规律. 1.等速运动规律 常数 a=0 凸轮开始或停止转动时： 从动件在运动起始和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。适用于低速场合。 h O S v O v O a 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， s 推程阶段的简谐运动方程为 2.简谐运动规律 1 凸轮机构的应用和类型 2 从动件的常用运动规律 3 凸轮机构的压力角 本章内容 4 图解法设计凸轮轮廓 3.3 凸轮机构的压力角 1.凸轮机构的压力角 2.压力角与凸轮机构尺寸的关系 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 O B ω 定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 α n n 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] 3.3 凸轮机构的压力角 许用压力角 推程时： 对于直动推杆取[a]＝300 ； 对于摆动推杆[a]＝450； 回程时：通常取[a]′＝700～800。 amax〈[a]（推程） a′max〈[a]′（回程） [?] 注：回程一般不会出现自锁，通常只需校核推程压力角。 3.3 凸轮机构的压力角 提问：平底推杆α＝？ O ω r0 n n v 1 凸轮机构的应用和类型 2 从动件的常用运动规律 3 凸轮机构的压力角 本章内容 4 图解法设计凸轮轮廓 3.4 图解法设计凸轮轮廓 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 3)滚子直动从动件盘形凸轮 2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 *3.用解析法设计凸轮廓线 1、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 s s1 r0 120° -ω ω 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω(逆时针）和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 2、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2）偏置直