凸轮机构设计与运用教材.pptVIP

2.基圆半径的确定 若结构尺寸无严格限制,为减少压 力角，可适当取较大的基圆半径。 FQ o 3 r0 ?1 1 3 t t n n B Fy Fx Fn ? 2 v2 S2 r r0≥1.8r+(4~10)mm */43 * 1.計算法:計算公式 α=arctg (ds / dδ- e)/(s+s0) s0 = √ Rb2 -e2 2.用圖表法來校核 校核條件: 須求得α [α] 許用壓力[α] 類別 推（升）程 回程 力鎖合 行鎖合 移動從東件 ＜30° ＜70°∽80° ＜30° 擺動從東件 ＜35°∽45° ＜70°∽80° ＜35°∽45° 3.求壓力角α的方法 */43 * 凸轮机构的压力角和自锁 压力角与作用力的关系 凸轮对从动件的作用力F可以分解成两个分力，即沿着从动件运动方向的分力F1＝Fcos a和垂直于运动方向的分力F2＝Fsin a 。 F1是推动从动件克服载荷的有效分力， F2将增大从动件与导路间的滑动摩擦，是一种有害分力。 压力角α越大，有害分力越大。 压力角是衡量凸轮机构传力特性好坏的一个重要参数。 */43 壓力角可限制凸輪之基圓直徑或凸輪之大小。 壓力角若無法限制在理想的范圍，常用的補 救辦法包括： 1、增加基圓直徑。 2、減低從動件之總升程。 3、在一以知從動件行程下，可以增加凸輪轉動之范圍。 4、改變從動件運動之形態，例如：定速、定加速度、簡諧運動等。 5、改變從動件之偏置程度。 * 自锁 α↑ , 这时无论凸轮给从动件的作用多大，都不 能推动从动件运动，即机构将发生自锁。 F1＝Fcos a＜ F2＝Fsin a */43 * 圖8.38所示為同一個凸輪在不同基圓的情況下，其相對應之壓力角變化情形。在相同狀況之下，基圓之直徑變大後，其壓力角會變小。 */43 二、滚子半径的确定 ? ?′ ?min ?Smin ? ?min ?′ rr ?minrS ?min=rS ? ?min rS ?minrS 为避免运动失真， ?Smin =?min-rS?3mm 建议：rS?0.8?min，或rS ?0.4r0 */43 rS ρmin rS = ρmin ρmin rS ρmin 理论廓线 rS ρmin实际廓线 rS =ρmin实际廓线 rS ρmin实际廓线 滚子半径对凸轮轮 廓形状的影响 */43 * */43 凸輪時序圖設計 步驟: 1.確定期望轉速n=? (r/s) 2.計算轉動周期 T=? (s) 3.計算送料所需時間t=? 4.確定送料角度α=360* t / T a.准確時段送料; b.考慮刀具結構需提前送料. 5.確定凸輪系運動角度β=360° - α 6.時序圖上各凸輪角度分配 a.考慮到滿足第一次插針動作所需的送料時間,一般安排α在前, β在后; b.机構、動作方向與動作性質確定后才可分配角度. * */43 凸輪時序圖設計 時序圖設計原則 (振動最小原則 ) a.各凸輪單位角度上分攤的升程相近,再根據載荷和机構作適當的調整; b.交點錯開,避免共振; c.空間允許,增大基圓. * */43 凸輪時序圖 * */43 凸輪材料及熱處理 * */43 THE END * * * 86 * 32 * 1 * */43 簡諧運動機構 設計與運用 * */43 凸輪之應用 凸輪之分類 相關術語 凸輪之設計 * */43 什麼是凸輪 有關凸輪之速度及加速度變化，前面已經談到很多，這裡一個簡單的試驗可以解釋凸輪之功用。取出一枝鉛筆與一本書，可以如圖8.1作一個簡單的試驗。先讓書本傾斜於桌上，成為一個斜面，然後用鉛筆作為滑動件（用手當導桿）。當書本移動時，筆會被往上推，沿著導槽移動。利用這種方法，你可以將某一種運動轉換為另一種運動，這是凸輪的基本構想功能。 优点：结构紧凑设计便，复杂运动能实现。 凸轮机构的特点 缺点：传力不大较易磨，行程较小自控件。 */43 * */43 凸輪機構與連桿機構的比較 凸輪機構 連桿機構 比較容易設計 比較難設計 難仿製 易仿製 能滿足甚多的運動要求 只能滿足有限的運動要求 體型小而精簡 體型大而佔空間 製造誤差對動態特性影響頗大 製造誤差對動態特性影響較小 製造成本高 製造成本比較便宜 動態平衡較容易 動態平衡較難 表面容易磨損 接頭磨損造成的影響較小且噪音小 多用在传递动力不大的各种自动机械、仪表及自动控制装置中。如： 凸轮机构的应用 内燃机的配气凸轮机构 缝纫机的凸轮拉线机构 */43 绕线机的凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 */43 3 皮带轮 5 卷带轮 录