单点定位与相对定位教材.pptVIP

GPS原理及其应用 (十一) 第四章 距离测量与GPS定位 §4.6 单点定位 §4.7 相对定位 §4.6 单点定位 GPS测量定位方法分类 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 单点定位简介 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 特点 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、... 伪距单点定位的误差方程① 对于卫星i，在某一个历元的误差方程为 伪距单点定位的误差方程② 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为 DOP值① DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision PDOP – Position Dilution of Pr