FH-1共轴式无人直升机.pdfVIP

“FH“FH--11”” ““FHFH--11”” 无人无人直升直升机系统机系统 无人无人直升直升机系统机系统 北方天途航空技术发展北方天途航空技术发展 （北京（北京）有限公司）有限公司 北方天途航空技术发展北方天途航空技术发展 （（北京北京））有限公司有限公司 年年 99月月 年年 99 月月 一、用途及功能 用途： “FH-1”无人直升机是经多年科研攻关，自主研发的具有国内先 进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双旋翼形式，目前在国内， 该技术居领先或独有的地位。该机具有尺寸小、结构紧凑、悬停效率 高的特点。可在较小的陆地和甲板上起飞和降落，陆地和海上运载方 便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上 作战、中继转 、空中监测、电力巡线、高压架线、航空摄影等领域。 功能： 1． 可以对任务侦察区域在不同高度进行侦察摄像，将图像实时下传。 2． 夜间对任务侦察区域，在不同高度进行红外摄像。 3． 可以利用无线电测控系统进行自主程序飞行，减轻操作手的 负担，又可提高飞行航线精度和目标定位准确性。 二、主要特点 自动起飞 定位降落 稳定悬停 空中任意回转 有效载荷大 续航时间长 飞行稳定性强 低速近距拍摄 抗风能力强 该机采用了独创专利技术：共轴式直升机机械增稳系统。该系统 显著增加了无人直升机的飞行稳定性和操纵性。 该机机身采用了独特的金属盒形结构， 机身既是承力结构又是油 箱和机载设备舱，结构紧凑，空间利用率高。 该机在国内外首次采用左右对置安装 2台活塞发动机的布局形 式，改善了发动机的维护性和工作环境，减小了发动机对设备的 干扰。在一台发动机出现故障时，另一台发动机可保证飞行器安 全降落，提高了飞行器的安全性。 三、主要技术指标 几何参数几何参数： ： 几何参数几何参数：： 旋翼直径 2.6 米 桨叶片数 2×2 起落架跨度 0.8 米 机高 1.3 米 发动机功率 2×15 马力 重量重量： ： 重量重量：： 空机重量 50 公斤 任务载重+ 燃油 40 公斤 最大起飞重量 90 公斤 飞行性能飞行性能： ： 飞行性能飞行性能：： 海平面最大平飞速度 100 公里/小时 海平面巡航速度 60 ～70公里/小时 风力 （飞行时 ） 60公里/小时