1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

基于向量场的移动机器人动态路径规划.pdfVIP

  • 11
  • 0
  • 约11.68万字
  • 约 8页
  • 2020-01-11 发布于天津
  • 举报

基于向量场的移动机器人动态路径规划.pdf

    第卷第期计算机科学年月基于向量场的移动机器人动态路径规划徐腾飞罗琦王海南京信息工程大学信息与控制学院南京于摘要由简洁高效等优点人工势场法已应用于自主移动机器人的在线实时路径规划并受到广泛关注目前人工势场法在处理静态环境动态匀速环境下的路径规划方面已有许多成果但是机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时会出现路径冗余避碰不及等现象为此将目标关于机器人的相对加速度因素引入引力势场函数中在斥力势场函数的基础上融合避碰预测减速避障策略最终机器人能够避免大量无谓避障当与障碍物相对速度较大时能提前避障且快

    第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ４２ ５ Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．５ 　 ２ 年 月 ２０ ０１５ ５ ｍ ｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｍａ

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >