传感器技术 第5章 变磁阻式传感器教材课程.pptVIP

第5章 变磁阻式传感器 ;5.1 电感式传感器 ; 图 5.1;根据磁路定理 ; 式中,l1、l2和δ分别为磁通通过铁芯、衔铁和气隙的长度(m), S1、S2和S分别为铁芯、衔铁和气隙的横截面积(m2), μ1、μ2和μ0分别为铁芯、衔铁和空气的导磁率(H/m)。 μ0=4π×10-7 H/m。 将(5.2)、(5.3)式代入(5.1)式, 考虑到一般导磁体的导磁率远大于空气的导磁率(大数千倍乃至数万倍), 即有; 可见, 测得ΔL即可得知衔铁(即待测物)位移的大小Δδ。 ΔL可通过电桥测得, 亦可将L作为振荡线圈的一部分, 通过振荡频率的改变测得ΔL。 图5.1所示为一种简单的测量方法。 其中, 传感器的线圈与交流电表串联, 用频率和幅值一定的交流电压U作电源。 当衔铁移动时, 传感器的电感变化, 引起电路中电流改变, 从而得知衔铁位移的大小。 因为 ; 由于电感的改变引起的电流改变 ; 可见, 测量电路中电流的改变与气隙的大小成正比。 上式是在忽略了铁心磁阻、电感线圈的铜电阻、电感线圈的寄生电容以及铁损电阻的情况下得到的, 实际表示式比较复杂。 电感式位移传感器的结构简单, 测量电路简便易行, 然而它存在欠缺, 不宜作精密测量。 首先,(5.5)式只有在Δδ很微小时才成立。 由(5.4)式知, L与δ是成反比的非线性关系, 下面对这种非线性关系作进一步说明。 设衔铁处于起始位置时, 传感器的初始气隙为δ0。 由(5.4)式, 初始电感为; 当衔铁向上移动Δδ时, 传感器的气隙长度将减少, 即为δ=δ0-Δδ, 这时的电感量为 ; 当 时, 可将上式展开成级数; 由(5.6)式和(5.7)式可以看出, 当忽略高次项时, ΔL才与Δδ成比例关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取Δδ/δ0=0.1~0.2。 ;5.2 差动式电感传感器 ; 图 5.2 差动式电感传感器 (a) 结构原理图； (b) 电路接线图; 在起始位置时, 衔铁处于中间位置, 两边的气隙相等, 两只线圈的电感量相等, 电桥处于平衡状态, 电桥的输出电压Usc=0。 当衔铁偏离中间位置向上或向???移动时, 两边气隙不等, 两只电感线圈的电感量一增一减, 电桥失去平衡。 电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例, 其相位则与衔铁移动方向有关。 假定向上移动时输出电压的相位为正, 而向下移动时相位将反向180°为负。 因此, 如果测量出电压的大小和相位, 就能决定衔铁位移量的大小和方向。 ; 由图5.2知, 假定电桥输出端的负载为无穷大, 则得输出电压 ; 当某一时刻, 设衔铁向上位移, 则上下两边气隙不等, 阻抗也随之改变, 上边增加了ΔΖ1=jωΔL1, 下边减少了ΔΖ2=jωΔL2, 则Z1=Z0+ΔZ1, Z2=Z0-ΔZ2。 电桥的另两臂是相同的电阻, 即Z3=Z4=R, 代入上式则得 ; 可见, 电桥的输出与(ΔL1+ΔL2)成比例。 由(5.6)、(5.7)式可得 ;略去(5.9)式三次以上的高次项, 代入(5.8)式得; 式中, Q=ωL0/R0为电感传感器的品质因数。 由上式可知, 电桥输出电压中包含两个分量, 一个是与电源电压同相的分量, 另一个是与电源电压相位差90°的正交分量。 输出电压的正交分量与Q有关, Q增大, 正交分量便随之减小。 对于高Q值的传感器, 上式可简化为 ; 式中, K称为差动电感传感器连成四臂电桥的灵敏度。 K的物理意义是, 衔铁单位移动量引起的电桥输出电压。 K值越大, 灵敏度就越高。 由K=Usr/2δ0可知, K值与电桥的电源电压和初始气隙有关, 提高电桥的电压, 减小起始气隙, 就可以提高灵敏度。 上式还说明, 电桥的输出电压与衔铁位移量Δδ成正比, 其相位则与衔铁移动方向有关。 若设衔铁向下移动Δδ为正, Usc为正, 则衔铁向上移动Δδ为负, Usc为负, 即相位反向180°。 ;5.3 差动变压器式传感器 ;图 5.3 差动变压器式传感器 ; 由于互感, 初级线圈的交流电在两个次级线圈分别产生感应