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本章内容 第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 方向控制回路 第四节 多缸工作控制回路 谢谢观看！ 1. 进油路节流调速回路 【性能参数】 1.液压缸进油腔压力 2.液压缸中活塞运动速度 3.节流阀两端的压力差 4.经节流阀进入液压缸的油液流量 5.液压泵的输出功率 6.液压缸的输出功率 7.回路的功率损失 8.回路的效率 1. 进油路节流调速回路 【速度负载特性】 回路的调速范围大。当AT调定后， 液压缸运动速度随负载的增大而减小。 适用于低速轻载。 【最大承载能力】 【功率和效率】 有溢流和节流损失，回路效率低 。适用小功率系统。 速度负载特性曲线 2. 回油路节流调速回路 【特点】 在执行元件的回油路上串接一个流量阀即构成回油路节流调速回路。 回油路节流调速回路演示 2. 回油路节流调速回路 【工作特征】 1.使用定量泵供油（泵输出的流量为qvp） 2.定量泵出口并联一个溢流阀，回路中泵的压力PP经溢流阀调定后基本保持不变。（PP为溢流阀调定压力PY） 3.泵输出的流量qvp，一部分流量qv1进入液压缸工作腔，推动活塞运动；另一部分流量qvY经溢流阀排回油箱。 4.调节节流阀的流通面积AT实现调节通过节流阀的流量，改变液压缸的回油流量，从而调节液压缸的运动速度V 2. 回油路节流调速回路 【性能参数】 1.液压缸进油腔压力 2.液压缸中活塞运动速度 3.节流阀两端的压力差 4.经节流阀流回油箱的油液流量 5.液压泵的输出功率 6.液压缸的输出功率 7.回路的功率损失 8.回路的效率 2. 回油路节流调速回路 【速度负载特性】 回路的调速范围大。当AT调定后， 液压缸运动速度随负载的增大而减小。 适用于低速轻载。 【最大承载能力】 【功率和效率】 有溢流和节流损失，回路效率低 。适用小功率系统。 速度负载特性曲线 3. 旁油路节流调速回路 【特点】 将一个流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。 旁油路节流调速回路演示 3. 旁油路节流调速回路 【工作特征】 1.使用定量泵供油，泵输出的流量qvp，一部分流量qv1进入液压缸工作腔，推动活塞运动；另一部分流量qvT经节流阀流回油箱。 2.调节节流阀的流通面积AT实现分流调速，分流流量qvT越大，进入液压缸的流量qv1越小，液压缸运动速度越小。 3.定量泵出口并联一个溢流阀，其用于限定泵的最大工作压力，当安全阀使用，只有在过载时才工作。 3. 旁油路节流调速回路 【性能参数】 1.液压缸进油腔压力 2.液压缸中活塞运动速度 3.节流阀两端的压力差 4.液压泵的输出功率 5.液压缸的输出功率 6.回路的功率损失 7.回路的效率 3. 旁油路节流调速回路 【速度负载特性】 特性很软， 速度稳定性很差 【最大承载能力】 最大承载能力随节流口的增加而减小 【功率和效率】 只有节流损失，回路效率较高 。 速度负载特性曲线 （二） 容积调速回路 定义： 通过改变液压泵或液压马达的流量或排量来调节执行元件的运动速度或转速的回路。 工作原理: 通过改变回路中变量泵或者变量马达的排量来调节执行元件的运动速度或转速。 类型: 根据动力元件与执行元件的不同组合，容积调速回路可分为 1.变量泵和定量执行元件的容积调速回路 2.定量泵和变量马达的容积调速回路 3.变量泵和变量马达的容积调速回路 （二） 容积调速回路 1.变量泵与定量执行元件的容积调速回路 如图（a）所示为变量泵与液压缸组成的开式容积调速回路 如图（b）所示为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。 （a）变量泵-缸 （b）变量泵-定量马达 1）泵-缸式 活塞运动速度 效率高。但速度负载特性较差，调速范围不大。 2）泵-马达式 马达转速 效率高。恒转矩调速。 （二） 容积调速回路 2.定量泵与变量马达的容积调速回路 （a）定量泵-变量马达容积调速回路图 （b）调速特性曲线 （二） 容积调速回路 3.变量泵与变量马达的容积调速回路 （a）变量泵-变量马达容积调速回路图 （b）调速特性曲线 变量泵-变量马达容积调速回路 （三） 容积节流调速回路 定义： 由变量泵与流量控制阀（节流阀或调速阀）配合进行调速的回路。 工作原理: 通过改变回路中变量泵的排量和调节流量控制阀的流量来调节执行元件的运动速度。 类型: 1.限压式变量叶片泵-调速阀式容积节流调速回路 2.差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回