大学物理3_2 刚体定轴转动的动力学描述.pptVIP

* 3 – 2 刚体定轴转动的动力学描述 第三章 刚体的转动 * P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩: 一 力矩 刚体上力的大小与力臂的乘积. 作用在 矢量表示 大小 方向: 右手螺旋定则 大小: 多力作用下 的力矩 如果有几个力同时作用在一个绕定轴转动的刚体上,而且这几个力都在与转轴相垂直的平面内,则这几个的合力矩为 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 量纲: 单位: 举例 内力对转轴的力矩 所以 将刚体看成由许许多多质量为 的质元所组成,把这些质元当作质点.由此我们假设刚体由n个质量为 的质点组成,其中第 个质点和第 个质点间在与转轴垂直平面内的相互作用力分别为: 和 显然 两力对转轴的力矩: 由于 整个刚体 解 受力分析，如图所示 例1 如图所示,有一半径为 、质量为 的均匀圆盘，可绕通过圆盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动.转轴与圆盘之间的摩擦略去不计.圆盘上绕有轻而细的绳索,绳的一端固定在圆盘上,另一端系一质量为 的物体.试求作用在圆盘上的力矩. O *例2 有一大型水坝高110 m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示 . 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h y x Q y O x 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h y x 代入数据，得 对通过点 Q 的轴的力矩 y Q O h y O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯量的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 解 按转动惯量的定义可得对各转轴的转动惯量为 （1） 例3-1 在边长为 的正方形的四个顶点上。分别固定有质量均为m的四个质点，如图所示，试求此系统对下列转轴的转动惯量。（1）转轴过A点，且垂直于质点所在的平面。（2）转轴过O点，且垂直于质点所在的平面。（3）转轴过A、D两点，且在质点所在的平面内。 （2） （3） O O′ O′ O 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例3-2 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求（1）通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 ；（2）转轴通过棒的一端并与棒垂直。 如转轴过端点垂直于棒 例5 一质量为 、半径为 的均匀圆环，求通过圆环中心 O 并与环面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆环的线密度为 ，在环上取一长为 的质量元 ，则 质量元 其中 质元对轴的转动惯量 整个圆环对轴的转动惯量 其中 所以 O R O 例6 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 四 平行轴定理 P 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 质量为 的刚体