航测成图-航测遥感中心.ppt

提纲 航空摄影 航测外业 航测内业 成果上交 其它产品介绍 相关技术发展 相关技术发展 无人飞行器的应用 数码航摄仪 像素工厂 数字摄影测量网格 LIDAR SAR数据处理 无人飞行器的应用 UAV 无人飞机、无人飞艇 无人飞行器主要优点 低空云下摄影 无需机场可起降 低空高分辨率摄影 程控复杂姿态摄影 低空安全性 我院的研究 合作方北京华北光学仪器有限公司 《基于固定翼无人飞行平台的城镇空间信息获取与更新技术的研究》项目 2007年12月11日，该项目通过了由国家测绘局组织的鉴定 适用于小面积、大比例尺基础地理信息获取和更新 能够为中小城镇及乡村的规划、建设和管理及时提供基础测绘资料 航摄飞行控制性能国内领先 总体上处于国际先进水平。 无人机的主体结构 北安河试验区 航迹索引图 北安河试验区 航片索引图 数字线划图精度统计 统计方法：极坐标法 检查点数：102个 中误差：0.246m 精度评定结果 根据上述结果分析验证：应用无人机摄影平台获取的航摄像片进行航测成图，生产的数字线划图平面精度完全满足《城市测量规范CJJ 8-99》中针对1:2000比例尺测图的精度要求。 数码航摄仪 DMC ADS40、ADS80 UCD、UCX DMC 数字航摄仪(Digital Mapping Camera，简称 DMC? )系统是最完善的用于高精度、高分辨率的航空摄影测量任务的数字相机系统。基于完全替代胶片相机的设计思想，DMC 具有历史意义的技术突破 － 完全满足从小比例尺制图任务到大比例尺高精度工程任务。 DMC DMC 相机主体: 四个高分辨率 7k x 4k 全色镜头 四个多光谱 3k x 2k 镜头 相机电子控制单元 三个数据记录仪，每个具有 280 GB 磁盘空间(共 840 GB) 面阵传感器 适合各种比例尺的航飞，能完全取代胶片航摄相机 大的传感器面积允许长的曝光时间，从而降低了对飞行 速度和光照条件的要求 曝光瞬间将整个场景的几何参数X.Y记录在固态硅表面 传统的中心投影几何方式, 适用于现有的数字摄影测量 利用前进移动补偿技术FMC 来减小影象模糊度 DMC像片 ADS40 Leica徕卡测量系统与德国航天中心DLR共同研发的技术结晶 采用航天传感器12,000象元三线阵扫描原理，2000米以上的飞行高度，同时获得前视、底点、后视，具有60%三度重叠、连续无缝的地面立体影像 ADS40 线阵传感器 获取细长的线状影象 通过后处理合成整幅影象 须极短的曝光时间 线阵传感器 优点 成本低容易制作 适合高空航飞，类似卫星的传感器技术 缺点 极短的曝光时间需要良好的光照条件 影像必须通过后处理合成并依赖于GPS/IMU 数据 以 至于飞行方向几何精度差 合成的影像是条状非中心投影，无法用现有的摄影 测量系统 (Virtuozo, JX4, ImageStation, PCI, etc.). 无像移补偿 匹配预处理 在 VirtuoZo 主界面上，单击处理?匹配预处理菜单项，系统弹出匹配预处理窗口 匹配预处理 在匹配预处理窗口中单击文件?打开模型菜单项，在系统弹出的打开模型对话框中选择需要进行匹配预处理的立体模型文件（*.mdl 或 *.ste），然后单击打开按钮，系统将分窗显示该模型的左右影像 匹配结果编辑 生成核线影像后，在 VirtuoZo 主界面上单击处理?影像匹配菜单项，系统将自动进行影像匹配 自动匹配完成后，单击处理?匹配结果的编辑菜单项可进入匹配编辑模块，对当前立体模型的自动匹配结果进行编辑 匹配结果编辑的质量会影响到以后生成 DEM 的质量 编辑界面 生成DEM VirtuoZo 系统根据影像匹配后产生的视差数据、定向处理后得到的结果参数以及用户为建立 DEM 所定义的参数等，自动建立 DEM 扩展名为 dtm 的文件是指将匹配后的视差格网投影于地面坐标系所生成的不规则高程网。系统对该 DTM 进行插值计算，所建立的规则格网 即为数字高程模型 DEM 产生的结果文件 匹配点地面坐标文件“立体像对名.dtm” 矩形格网点坐标文件“立体像对名.dem” 生成DOM 方法一 方法二 DOM结果文件 方法一 生成各个模型的 DEM 制作各个模型的正射影像 单模型处理方式 批处理方式 生成由多模型拼接的正射影像 生成多模型拼接的正射影像 在 VirtuoZo 主界面中，单击镶嵌?设置菜单项，系统弹出多影像模型对话框 生成多模型拼接的正射影像 在 VirtuoZo 主界面中，单击镶嵌?DEM 拼接菜单项，系统自动进行多模型 DEM 拼接处理。 在 VirtuoZo主界面中，单击镶嵌?自动镶嵌菜单项，系统自动生成拼接后的正射影像 方法二 生成多模型的 DEM 由多模型的