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1.?路由器通电后电脑连接路由器无线网，默认密码为goodlife，连接好之后在浏览器中打开，即路由器管理界面，同时修改密码
2.?修改完密码之后需要修改该无线连接的密码，因为首次登陆时候连接无线网的密码输入的是goodlife，因此我们将鼠标放在路由器的无线网上单击右键-属性-修改网络安全密钥
3.?再次打开路由器管理界面，进入系统升级界面
点击选择文件，选择小车专用固件,固件下载地址：
/firmware/v1/openwrt-gl-ser2net.bin
点击更新固件，路由器会自动刷入固件，此时请勿刷新该页面，等待约几分钟后路由器重启后就OK了
5.?将摄像头插在路由器的USB口上，重启路由器在路由器的管理页面就可以看到视频，而且可以设置帧率，帧率越高画面越流畅。单独打开视频地址：:8083/?action=stream也可以查看到视频，
路由器的串口控制地址为 控制端口为2001，若使用上位机客户端则需要在客户端上将视频地址与控制地址做修改，如下：
6.?路由器的盖子撬开，开盖教程： /thread-14-1-1.html（该教程下方）使用杜邦线连接路由器的串口线，连接方法如下：
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