大学物理1-质点的运动学(1).pptVIP

§1.5 运动学的两类基本问题（习题课） 二.已知加速度（或速度）及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度（微分法）； [例1] 已知： 1.质点做什么运动？ 2.找一个实例 平面曲线运动 质点从原点出发，初速度为 合运动：斜抛运动 第一类问题 3.求抛射角、轨道方程、射程、射高 抛射角： 轨道方程： 射程： 射高： 4.求 注意：结果保留2－3位有效数字 [例2]距海岸（视为直线）h=500米处有一艘静止的船A，船上的探照灯以每分钟1转的转速旋转，当光束与岸边成 时，光点沿岸边移动速度多大？ 解：首先建立 P 的运动方程 x(t) P 讨论 下面解法错在哪里？ 又解： [例3]一质点沿半径为R的圆周运动，路程与时间的关系为 求：（1）任意时刻 t，质点加速度的大小和方向； （2）什么时刻质点加速度的大小等于b，这时质点已转了几圈？ 解：由 质点的速率 P P 可得： 1、如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动．设该人以匀速率 Vo 收绳，绳不伸长、湖水静止，则小船的做何运动？ 提示：变速直线运动． 第二类问题 [例1]已知：质点沿直线运动， 求： 解： 思考:若加速度 a =恒量，三个*式成为什么形式？ [例2] 、一质点沿x轴运动，其加速度为a=4t(SI制),当t=0时，物体静止于x=10m处。试求质点的速度，位置与时间的关系式。 解： [例3] 一艘快艇在速率为 时关闭发动机，其加速度 ，式中 为常数，试证明关闭发动机后又行驶 x 距离时，快艇速率为： 证明： 证毕 解： [例4]一质点从坐标原点出发沿x轴作直线运动，初速度为v0 ，它受到一阻力-av2作用,试求:v =v(t),x = x(t) 得： 1、一质点沿 x 轴作直线运动，其 v-t 曲线如图所示，如 t=0 时，质点位于坐标原点，则 t=4.5s 时，质点在 x 轴上的位置为多少? 练习 答案为:2m 提示:速度曲线与时间轴的面积 思考: 质点在t=4.5s 内所走的路程为多少? 练习 某物体的运动规律为 ,式中的k是 大于零的常量,当t=0时,初速度为 ,则速度与时间 的函数关系式为［］ 答案：c * * 解二： 请判断正误并说明理由 解一错误，解二正确！ * 练习: 1、已知质点的运动方程为 ,有人说 其速度和加速度分别为 对吗? 答案：D * 4.描述质点速度大小、方向变化的快慢 ——加速度矢量 平均加速度： 质点在A ，B 两点的速度分别是 在△t 时间内从A 运动到B，其速度改变为： A B 用 可粗略描述质点速度大小和方向改变的快慢,称为平均加速度 。 表示为： * 瞬时加速度：当△t 趋于 0 时， 求得平均加速度的极限，表示质点通过A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 * 直角坐标系表示： * [例4]已知: 解： * * 本章共3讲 第一篇 力学的物理基础第一章 质点的运动学 * §1.3 运动的描述（续） 二.质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 : 原点固接于质点,沿质点运动轨道的切向和法向为坐标轴 。切向以质点前进方向为正，记做 ,法向以曲线凹侧方向为正，记做 。 A B * （1） 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有正负之分。 o p s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 （2）位置变化: （3） 速度： 沿切线方向。 * A B 速度的改变为： E B D C （4） 加速度： * A B E B D C 第一项： * A B E B D C 第二项： 曲率半径 曲率 * 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 法向加速度： 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 * 大小： 方向： 总是指向曲线凹侧 讨论 * 练习1：一物体做抛体运动,已知 讨论： * 1.角位置 O O θ s 参考方向 R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，基本参量以旋转角度为基准，称为角量。 单位：弧度（rad） 逆时针为正 2.角位移 s D * 3.角速度 平均角速度: 角速度: O P 大小: 方向: 右手定则 旋转方向 角速度矢量 方向