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逆变器故障诊断方式研讨论文 　　 　　电压检测法主要是通过比较故障前后电机相电压、线电压、中性点电压或者逆变器功率管两端电压的不同来对故障进行识别和诊断。文献[9]中的电压检测法只能用于开环系统；文献[10]中的方法虽然诊断时间短，但需要增加一些额外的电子元器件；文献[11-13]中尝试采用智能算法对故障进行诊断，但也只针对单个IGBT开路故障进行诊断。上述功率管开路诊断方法一般只能对单管或者部分双管IGBT开路故障进行诊断，不利于对同时发生2只功率管开路故障情况下的正确诊断。根据某IGBT开路故障后将不能通过其输出正功率的情况，文章提出了通过检测各相电流正负半波部分对应的功率，进而反映各IGBT的工作状况的故障诊断方法。在Matlab/Simulink中搭建了异步电机供电的三相电压源逆变器的模型，通过模拟各种IGBT开路故障测试所提出方法的有效性。 　　 　　IGBT开路故障诊断原理 　　 　　单个IGBT发生开路故障的情形导致IGBT功率管开路故障的原因主要有器件破裂、绑定线断裂或焊接脱落、驱动信号丢失或电路失效[3]，或者任由IGBT短路也可导致IGBT烧毁而形成开路故障[14]。IGBT开路后将导致其不能正常导通，在IGBT不是因烧毁而开路的情况下，还可以通过其反并联的二极管向直流侧回流。列车上的辅助逆变器的主电路拓扑结构如图1所示。图1中：CT(currenttransformer)为电流互感器，PT(potentialtransformer)为电压互感器，共有6只IGBT功率管(T1—T6)，这里假定最多有2只功率管同时发生开路故障。在该假定下，我们可将IGBT开路故障大致分为单管故障和2管故障。下面就将对这2种故障后的电流流向和做功情况进行详细分析，以找出能够明确区分正常和故障的特征，实现对IGBT开路故障的识别和定位。A相上侧IGBT开路后电流途径如图2所示，i代表流过A相桥臂的电流。假如逆变器在正常运行情况下，A相刚好流过正半波的电流(简称正电流)，这时电流将通过T1和T2的反并联二极管流通。但当T1发生开路故障后，电流将只能通过T2上的反并联二极管向直流侧电源反送电流，如图2中的箭头线所示，此后，故障相的电流将会很快衰减为零。如果流过的是负半波电流，则在电流过零点之前故障对逆变器工作没有影响。此后，逆变器的A相将不能通过T1流出正半波电流，其对应的功率将为0。如果在另外两相的作用下有正半波电流出现的话，也将是通过下侧IGBT的反并联二极管从负极流出，形成向直流侧充电的情形，则此时正半波电流对应的功率将为负值。同理可以得出，当T2开路时，电流负半波部分(简称负电流)对应的功率也将为0或者为负。根据以上分析，可以得出：如果上侧IGBT发生故障，则正半波电流对应的功率将为0或者为负；如果下侧IGBT发生开路故障，负半波电流对应的功率将会为0或者为负。但对于正常的IGBT，反应其输出功率情况的正负半波电流功率都为正。 　　 　　2个IGBT同时发生开路故障的情形2个IGBT开路故障的情形又可以分为3类：同一桥臂的上下2个IGBT故障(如T1、T2)、2个桥臂的异侧2个IGBT故障(如T1、T4)、2个桥臂的同侧2个IGBT故障(如T1、T3)。对于前2种故障类型，故障后每个IGBT的表现和单个IGBT故障后的表现类似，即发生开路的IGBT对应半波电流功率为0或者为负。而对于第3种情况，即其中2个桥臂的同侧2个IGBT发生故障，因为三相对称调制的缘故，第3相的2个IGBT即使是正常的，它们当中与故障IGBT对侧的IGBT也将不会流过电流。如功率管T1、T3同时发生开路故障，则功率管T6中将没有负半波的电流。因为如果有电流的话，此电流也将是通过T2和T4中的反并联二极管流通，这样将会造成A、B、C相同时和直流侧的负极接通，这样将无法继续形成电流，所以C相的负半波电流对应的功率也将为0。 　　 　　通过以上的分析，可以得出以下结论：1）每相电流的正、负半波部分对应的功率分别反映了该相桥臂的上下侧IGBT的工作状况。当某相桥臂的上侧IGBT发生开路故障将会导致该相的正半波电流对应的功率为0或者为负，下侧IGBT开路故障将会造成负半波电流对应的功率为0或者为负。对于正常的IGBT，反映其输出功率情况的正负半波电流功率都为正。2）在2个IGBT发生开路故障的情形中有1个特例，即2个桥臂的同侧2个IGBT同时开路时，第3相中对侧的IGBT也将会表现出和开路功率管一样的特征，即其对应的半波电流的功率将为0。由以上分析可知，可以通过检测每相正负半波电流对应的功率来对IGBT开路故障进行诊断。若某相一个周期的正半波电流对应功率小于阀值S，则说明上管发生故障，一个周期负半波电流对应功率小于阀值S，就说明下管发生故障。对于上面提