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嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音1问题研究 观察结果: (1)我们知道,每个“发音”模块只能发一个音符,如果把一个“发音”模块比作一层楼,那么4句歌每句7个音符加起来就是28层楼。这样整首歌曲在主程序中从上面看下来就显得太长了。 (2)我们能否把这首歌曲当作一栋楼,用一个“子程序”《小星星》代表这栋楼。那么,无论在这栋楼里有多少层,也就是说无论字程序有多长,在主程序中它仅仅只是一个模块。这样,主程序简洁明快。只有进入这栋楼(打开子程序),才知道楼有多高(子程序有多长)。 (3)《小星星》歌曲的第三句和第四句是完全一样的。 研究结论: (1)要想用一个模块代替一首歌,我们就要引入“子程序”模块。 (2)第三句和第四句歌曲可以用一个循环结构来解决。2新建子程序 步骤1:在“程序模块库”中选择“新建字程序”模块并打开。 步骤2:在“新建子程序”对话框中,给新建的子程序命名。 步骤3:单击“确定”后进入子程序界面。 步骤4:在子程序界面单击工具栏中的图标,即可返回主程序界面。 步骤5:把“小星星”模块拖到主程序编辑区,右击该模块,打开“子程序调用模块”对话框。 步骤6:单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3在子程序中编辑歌曲 步骤1:先编写《小星星》歌曲的第一句 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 — |,把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区,顺序链接。 步骤2:按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。 步骤3:试唱。方法一:先返回主程序,再进入仿真环境。方法二:从子程序直接进入仿真环境。4创作天地1.让机器人重复唱“小星星”的歌曲若干遍。2.让机器人学会唱“生日歌”。3.试着把走圆圈编成子程序,在唱歌时调用。THE END
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