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二、力学中常见的三种力 1.重力、重心、质心
物体的重心即重力的作用点。在重力加速度为常矢量的区域，物体的重心是惟一的（我们讨论的都是这种情形），重心也就是物体各部分所受重力的合力的作用点，由于重力与质量成正比，重力合力的作用点即为质心，即重心与质心重合。
求重心，也就是求一组平行力的合力作用点。
【例】相距L，质量分别为的两个质点构成的质点组，其重心在两质点的连线上，求解重心距两物体圆心的距离。
【注】①均匀规则形状的物体，其重心在它的几何中心；
②求一般物体的重心，常用的方法是将物体分割成若干个重心容易确定的部分后，利用力矩和为零的平衡条件来求物体的重心位置。
物体重心（或质心）位置的求法
【例】如图由重量分别为的两均匀圆球和重量为的均匀杆连成的系统，设立如图坐标系，原点取在A球最左侧
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