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开环数控系统的结构图 按伺服系统的类型分类1． 开环控制数控机床 下一页 返回 闭环数控系统的结构图 2． 闭环控制数控机床  下一页 上一页 半闭环数控系统结构图 3． 半闭环控制数控机床 上一页 返回 知识回顾Knowledge Review §3.1 床身与立柱 优点：刚性好,主轴承受切削力时,力的作用点在立柱中央,因此立柱受扭矩力的因素少;立柱对称形,大大加强强度;热对称性好,主轴箱是机床主要热源,其处在双立柱开档中间,可减少了热变形影响;稳定性好,立柱内部肋板”米”字形可抗弯、抗扭\、高固有频率避免共振。 平衡主轴箱重量的平衡重块，一般设在立柱内腔，随主轴箱的升降。（大型加工中心） 四、机床立柱： 上一页 返回 §3.2 工作台 其形状一般长方形，1、2、、4装夹用T型槽，3为基准T型槽。工作台纵向传动过程。升降台传动机构及自动平衡机构。 一、不回转工作台： 下一页 返回 §3.2 工作台 1、实现圆周进给运动； 2、可以完成分度运动； 二、数控回转工作台： 上一页 返回 三、分度工作台： 每次转位回转一定角度90°60°45°30°要用专门定位元件。可分为插销定位,反靠定位,齿盘定位和钢球定位分度工作台. §3.4 机床导轨副 导轨主要用