第六章 执行器1.pptxVIP

第六章 执行器;;按能源分类：气动、电动、液动三大类。;结构：; 气动执行器; 式中： — 推杆行程； P— 输入压力信号20—100kPa。 （0.02—0.1MPa) ; 气动执行器;2、控制机构; 气动执行器;反装：阀杆下移时，阀开大。 ; 气动执行器;2)直通双座阀;特点： 1.泄漏量较大； 2.不平衡力小； 3.流通能力大。;3）三通阀;; 气动执行器;4）角形阀; 气动执行器; 气动执行器;能量的转换与动能成正比。可表示为；;1、理想流量特性：在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为控制阀的流量特性。 ;1）直线流量特性;特点：阀门小开度时，流量变化的相对值大，过于灵敏， 不易控制，甚至引起震荡。大开度时又过于迟钝。;2）等百分比（对数）流量特性;;;控制阀理想流量特性; 气动执行器;2、控制机构的工作流量特性;串联管道阻力越大，阀上的 阻力越小。;直线特性 快开;;并联管道控制阀流量特性;小结：;4.串联管道时控制阀若处于大开度，则S值降低， 对放大系数影响更为严重，并联管道时控制阀 若处于小开度，则X值降低，对放大系数影响 更为严重。;1、执行机构的选择;2）流量特性的选择（阀芯形状）;3）执行器气开、气关的选择;举例： ;四、气动执行器的安装