第八讲 力及扭矩和压力的测量.ppt

应变式扭矩测量 M ? ?1 ?3 R2 R1 ?— ?＋ R3 R4 ?— ?＋ M R1 R3 R2 R4 A B C A B C R1 R3 R2 R4 D uo 转轴受扭矩作用时，任取图示一主单元体，三个主应力： ?1=? ，?2=0，?3=?? 由胡克定律有，应变 故有 式中：W为抗扭截面系数。 第二节 扭矩的测量 扭矩信号传输方式 有线传输方式 拉线式集电装置 ~ A A 1 2 3 4 5 6 9 A-A 3 5 4 6 7 8 1－转轴；2－应变片；3－引线；4－划环；5－铜带；6－拉线；7－绝缘子；8－弹簧；9－螺钉 一次性使用的集电装置，使用时磨损严重，适用于低速旋转构件 的应变测量。 第二节 扭矩的测量 电刷式集电装置 为了保证电刷与滑环接触良好，减少接触电阻，在每条滑道上应对称配置多个并接在一起的电刷，且使各电刷用弹簧压紧滑道。其压紧力应适当。电刷材料多用石墨与银制成，也可用铍青铜片。 ~ uo 电刷式工作性能较好，可用于较高转速下的扭矩测量。但构件高速旋转时，定子、转子发热会导致信号漂移，从而出现测量误差。 第二节 扭矩的测量 无线传输方式 将应变电桥输出的微弱电压信号经过前置处理后，利用空间传播的无线电波、电磁波或光波来传输信号，通过无线的方式传送到地面上静止的分析仪器或设备。 测量 电桥 信号调理 电路 单片机 无线发射 模块 无线接收 模块 单片机系统 或经接口送入PC机 第二节 扭矩的测量 应变 电桥 信号 调理 C8051F002 RF 单元 SPI AD 采集模块 RF 单元 SPI 脉宽调制 D/A变换 UART C8051F005 PWM输出 V/I 变换 V/F 变换 RS-485 4~20mA 电流环 485输出 接收模块 第二节 扭矩的测量 磁电感应式扭矩测量 在转轴上安装两个相距l 的开磁路磁电式传感器。齿轮盘齿数为Z，转轴每转一周，两磁电式传感器输出Z个脉冲。 当转轴受力矩 M 作用，使两齿轮盘产生相对扭转角?? 时，两路脉冲信号相位相差： 式中：G为转轴剪切弹性模量，Ip为转轴截面极惯矩。 通过测量电路转换，可以将?? 转换成与扭矩成正比的电信号。 第二节 扭矩的测量 光电式扭矩测量 ? 2? M M 转轴 光源 光敏元件 圆盘光栅 无扭矩时，两光栅的明暗区正好互相遮挡，光源没有光线透过光栅照射到光敏元件，无输出信号； 当转轴受扭矩后，转轴变形将使两光栅出现相对转角，部分光线透过光栅照射到光敏元件上，产生输出信号。从而可实现扭矩测量。 第二节 扭矩的测量 基本概念 垂直作用在单位面积上的力称为压力。 压力测量一般用于液体或气体等流体。在工程测量中，压力可以用绝对压力或表压力表示。 绝对压力是指流体垂直作用在单位面积上的全部压力，既包括流体的压力，也包括大气压力。 压力表显示的数值是绝对压力和大气压力的差值，称为表压力。表压力为正值时简称为压力，表压力为负值时称为负压，或真空度。 压力的单位是N/m2，称为帕斯卡，或帕 (Pa)。 第三节 压力的测量 * 1,3 * 8,9 第八讲 力及扭矩和压力的测量 1 力的测量 2 扭矩的测量 3 压力的测量 概述 力是机械零件最基本和最常见的工作载荷。 力的测量 —介绍应力、应变测量的布片组桥方案； —应变式弹性敏感元件； —其它类型测力传感器的变换原理。 应变式扭矩测量及其信号传输的方法，其它扭矩测量传感器的变换原理。 压力测量的基本概念及常用压力测量传感器的工作原理。 第一节 力的测量 力的测量方法可以归纳为利用力的静力效应和动力效应两种。 利用静力效应测力 力的静力效应使物体产生变形，通过测定物体的变形量来确定力值。例如，可用差动变压器方法测定弹性体变形达到测力的目的；也可利用与力有关的物理效应，如压电效应、压磁效应等。 利用动力效应测力 力的动力效应使物体产生加速度，测定了物体的质量及所获得的加速度大小就测定了力值。在重力场中地球的引力使物体产生重力加速度，因而可以用已知质量的物体在重力场某处的重力来体现力值。例如基准测力机等。 电阻应变计及其工作特性 电阻应变计又称电阻应变片，工作原理基于导体的应变效应。 在实际测量中，一些非测量因素如温度、湿度等也会引起应变计阻值的变化，其影响程度有时甚至超过测量因素。因此有必要研究应变计的测量性能及非测量因素对测量精度的影响。 1)应变计的灵敏系数 将应变计安装在处于单向应力状态的试件表面，应变计电阻值的相对变化（ΔR/R）与其轴向应变(ε)的比值称为应变计的灵敏系数（K）。K值由抽样试验确定，试验精度要求较高