CAE技术和航天领域的应用.ppt

* 尽管每增加一个公式，愿意听或者看的人就会少一半，但为使大家对基本原理有所理解，这里还是介绍最基本的几个公式。 利用高斯定理转换为含梯度的体积积分式 由于微团的任意性，得到微分形式的流动方程 将多个物理量写成矢量形式，将通量写成对流通量和粘性通量（耗散通量）形式，在三个坐标给出表达式，获得一般形式的守恒型力学表达式。 * 以二维有限体积法进行示例，U表示单元变形，P表示通量 在单元内认为U处处相等，则有其差分表达式 通量的计算就是各种差分格式，也是做算法的人研究的主要内容，去构造边界上的取值，以满足逼近整体流场的真实解 三.理论基础 有限元法示意(2) 三.理论基础 多体动力学基础 研究对象 研究由刚体及柔性体所组成的系统经历大范围空间运动时的动力学行为。 几个基本概念 物体:多体系统中的构件 铰(约束副)：限制相对运动（运动学约束和驱动约束） 外力：系统外物体对系统中物体的作用 力元：系统中物体间相互作用 坐标：（注意力学中惯性坐标系与非惯性坐标系的应用） 三.理论基础 多体动力学基本方程 矢量力学方法 利用牛顿定律、虚功原理、达朗贝尔原理等建立矢量力学方程并求解 分析力学方法 选择广义坐标系，建立拉格朗日方程并求解 动力学普遍方程 一般拉格朗日方程 三.理论基础 拉格朗日方法 利用铰邻接的一对物体为单元建立拉格朗日方程 笛卡尔方法。 利用各物体为单元建立动力学普遍方程，并给出约束限制 多体动力学计算方法 三.理论基础 流场基本方程 三.理论基础 有限体积法示意 i-1, j i+1, j i, j-1 i, j+1 2 4 3 1 Vi, j A3 A1 A4 A2 知识回顾Knowledge Review * 两个问题，三个现状 计算机在过去、现在和将来，计算与仿真都是其主要的功能和发展的动力 * 两个问题，三个现状 计算机在过去、现在和将来，计算与仿真都是其主要的功能和发展的动力 * 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模型，如将偏微分方程转为代数方程或常微分方程，将非线性问题转换为线性问题等 数值计算：指代数方程或常微分方程的数值计算方法，包括代数方程组的LU分解法、常微分方程的RK方法、非线性方程的Rapson方法等 结果应用：将结果进行校核并应用到物理问题中，解释相应的物理现象或工程问题 * 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模型，如将偏微分方程转为代数方程或常微分方程，将非线性问题转换为线性问题等 数值计算：指代数方程或常微分方程的数值计算方法，包括代数方程组的LU分解法、常微分方程的RK方法、非线性方程的Rapson方法等 结果应用：将结果进行校核并应用到物理问题中，解释相应的物理现象或工程问题 * * * * * 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模型，如将偏微分方程转为代数方程或常微分方程，将非线性问题转换为线性问题等 数值计算：指代数方程或常微分方程的数值计算方法，包括代数方程组的LU分解法、常微分方程的RK方法、非线性方程的Rapson方法等 结果应用：将结果进行校核并应用到物理问题中，解释相应的物理现象或工程问题 * * * * 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模型，如将偏微分方程转为代数方程或常微分方程，将非线性问题转换为线性问题等 数值计算：指代数方程或常微分方程的数值计算方法，包括代数方程组的LU分解法、常微分方程的RK方法、非线性方程的Rapson方法等 结果应用：将结果进行校核并应用到物理问题中，解释相应的物理现象或工程问题 * 物理模型：自然和工程设计中的各种问题，如燃气流动现象，载荷作用下的结构变形，激励作用下的动力学响应 数学模型：描述物理模型的数学表达式，如流动方程，结构受力平衡方程，变形协调方程等 数值模型：将不便于分析求解的数学模型转换为便于求解的计算模