第二讲_GPS定位坐标系统.pptVIP

* 由于地球不是刚体及其它一些地球物理因素的影响，地球瞬时极相对协定原点（CIO--也称平地极）的运动十分复杂，难以用解析式表示它们之间的关系，国际地球自转服务组织IERS通过观测于事后公布各时刻瞬时极对应平地极的坐标。 * 协议地球坐标系 以协议地极为基准点的地球坐标系为协议地球坐标系。 * 第三节 地球坐标系与天球坐标系的转换 卫星位置用天球坐标系的坐标表示，而测站点位置用地球坐标系的坐标表示，要用卫星坐标求测站坐标，需将天球坐标系的坐标转换成地球坐标系的坐标。 转换的步骤是： 协议天球坐标系——平天球坐标系——瞬时天球坐标系——瞬时地球坐标系——协议地球坐标系。在转换过程中，因两者的坐标原点一致，故只需多次旋转坐标轴即可。 * 结 束 * GPS原理及应用110400337 兰州交通大学 土木学院 李建章 * GPS的定义 全球定位系统 GPS 的英文全称是 NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System（导航卫星测时与测距全球定位系统），简称 GPS ，有时也被称作NAVSTAR GPS。 * GPS的系统功能 定位 测速 授（守）时 * GPS定位的基本原理 后方交会 原理：通过测定到若干已知点的距离，来进行定位。 要求 普通情况：要测定到3个已知点的距离。 GPS：要测定到4个已知点的距离。 已知点 GPS卫星 测距的基本方法 电磁波测距：距离 = 波速×传播时间 * * 控制部分 空间部分 用户部分 双向信息 单向信息 系统 * GPS的系统结构 空间部分 成员：卫星星座。 作用：发送信号，用于测距和告知自身位置。 控制部分 成员：主控站、监测站、注入站。 作用：监控、操纵系统，预报卫星轨道和钟差。 用户部分 成员：接收机及辅助设备。 作用：接收信号，用于定位、测速和授（守）时。 * 测量型GPS接收机 * 第二章 GPS定位的坐标系统 ﹑协议天球坐标系 ﹑协议地球坐标系 ﹑协议天球坐标系和协议地球坐标系转换 ﹑国家坐标系和地方坐标系 ﹑ WGS坐标系 * 第一节 协议天球坐标系 * 天球的概念 以地球质心为中心，半径为任意长的假想的球体。在天文学中一般均把天体投影到天球球面上，以球面坐标系来描述或研究天体的位置以及天体之间的关系。 * * 天球示意图 * 　　天体的位置既可以用球面坐标也可用直角坐标表示。 * 天球球面坐标: 赤经α、赤纬δ 、向径r 原点：地球质量中心。 赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角。 赤纬δ：天体与地心连线和天球赤道面的夹角。 向径r ：天体到地心的距离。 * 天球直角坐标：x、y、z。 原点：地球质量中心。 Z轴：指向北天极Pn。 X轴：指向春分点。 Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系。 * 天球坐标系示意图 * 坐标转换示意图 * 两个重要概念：岁差和章动 日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使地球旋转轴在空间的指向发生移动。 岁差：假定月球引力及轨道固定，北天极沿圆形轨道绕北黄极的运动叫岁差，春分点每年西移50.2″，周期约为25800年。 章动：由月球轨道变化引起的北天极沿椭圆形轨道运动叫章动，椭圆长半径约为9.2″，18.6年一周期。 * * 协议天球坐标系 瞬时天球坐标系：z轴指向瞬时北天极，x轴指向瞬时春分点（真春分点）。 平天球坐标系：z轴指向平北天极，x轴指向平春分点。 协议天球坐标系:1984年1月1日后，取2000年1月15日的平北天极为协议北天极，z轴指向协议北天极的天球坐标系称为协议天球坐标系，x轴指向协议春分点。 * 协议天球坐标系到瞬时天球坐标系变换 ⑴ 岁差旋转变换 由于岁差导致地球自转轴的运动使两坐标系z轴产生夹角 ；同理，因岁差导致春分点的运动使两坐标系轴、Z轴分别产生夹角。通过旋转变换得到这样两个坐标系的变换式： * 协议天球坐标系到瞬时天球坐标系变换 ⑵ 章动旋转变换 * 第二节 协议地球坐标系 地球坐标系 常用的有空间直角坐标系和大地坐标系两种。 * 空间直角坐标系 原点：一般取地球质心。 Z轴：指向地球北极。 X轴：指向格林威治子午线与地球赤道的交点。 Y轴：构成右手坐标系。 * 大地坐标系 大地经度L：过地面点的椭球子午面与格林尼治平子午面之间的夹角。 大地纬度B：过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角。 大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 * * 空间直角坐标系与大地坐标系的转换 N——法线长度，N=a/W； e——地球椭球第一偏心率； Φ——地心纬度，即观测点和地心连线与赤道面的夹角,tanΦ=Z/（X2+Y2）1/