第五章 可编程序控制器及其工作原理.pptVIP

PLC一般使用220V单相交流电源，电源部件将交流电转换成中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电，保证PLC的正常工作。 对于小型整体式可编程控制器内部有一个开关稳压电源，此电源一方面可为CPU、I／O单元及扩展单元提供直流5V工作电源，另一方面可为外部输人元件提供直流24V电源。 电源部件的位置有多种，对于整体式结构的PLC，电源通常封装在机箱内部；对于组合式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封装到一个模块中。 四、电源 扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需求。 五、扩展接口 六、通信接口 PLC配有多种通信接口。PLC通过这些 通信接口可以与监视器、打印机及其他的PLC或计算机相连。 七、智能I／O接口 八、编程工具 九、智能单元 十、其他部件 第四节 可编程序控制器的软件组成 （三）标准程序模块及系统调用程序 一、系统程序 （一）系统管理程序 （二）用户指令解释程序 用户程序即应用程序，是可编程控制器的使用者针对具体控制对象编制的应用程序。根据不同控制要求编制不同的程序，相当于改变可编程控制器的用途，也相当于继电接触器控制设备的硬接线线路进行重设计和重接线，这就是所谓的“可编程序”。程序既可由编程器方便地送入PLC内部的存储器中，也能通过它方便地读出、检查与修改。 二、用户程序 参与PLC应用程序编制的是其内部代表编程器件的存储器，俗称“软继电器”，或称编程“软元件”。PLC中设有大量的编程“软元件”，这些“软元件”依编程功能分为输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等。由于“软继电器”实质为存储单元，取用他们的常开、常闭触点实质上为读取存储单元的状态，所以可以认为一个继电器带有无数多个常开、常闭触点。 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有三种：梯形图(LAD)、指令表(STL)和顺序功能流程图(SFC)。 梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。他的许多图形符号与继电器控制系统电路图有对应关系。这种编程语言继承传统继电器控制系统中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，使得程序直观易读，具有形象实用的特点，因此应用最为广泛。 PLC的梯形图与继电器控制系统电路图的基础思想是一致的，只是PLC在编程中使用的继电器、定时器、计数器等的功能都是由软件实现的。 （一）梯形图（LAD）编程 符号对照 图5-14 典型梯形图示意 典型的梯形图示意图 PLC梯形图的一个关键概念是“能流”，是一种假想的“能量流”。如图5．14中，把左边的母线假设为电源“火线”，而把右边的母线(虚线所示)假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”则线圈未被激励。 “能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流，也可以通过并联接点中的一个接点流向右边。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。图5一14中，当A、B、C接点都接通后，线圈Y1才能接通(被激励)，只要一个接点不接通，线圈就不会接通；而D、E、F接点中任何一个接通，线圈Y2就被激励。 实际上并不存在这种“能流”。 （二）指令表（STL）编程 指令表编程举例 a）梯形图 b）指令表 （三）状态流程图（功能图）编程 钻孔顺序的状态流程图 三、可编程序控制器的程序结构 （一）用户程序 （二）数据块 （三）参数块 第五节 可编程序控制器的工作原理 一、可编程序控制器的工作方式与运行框图 图5-17 继电接触器控制与PLC控制方式比较 a）继电接触器控制系统控制 b）PLC控制梯形图 PLC工作的全过程可分为三部分。 第一部分是上电处理。机器上电后对PLC系统进行一次初始化，包括硬件初始化，I／O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 第二部分是扫描过程。PLC上电处理完成后进入扫描工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当CPU处于STOP停止方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN运行方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。 图5-18 PLC工作过程 第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I／O、通信等是否正常或出错。如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描停止。 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时