第八章 齿轮系与减速器.pptVIP

第7章 轮系 第八章 齿轮系与减速器 本章学习目标 能力目标 2、掌握定轴轮系的传动比计算 1、掌握定轴轮系的齿轮方向判断 知识目标 会简单分析减速器的运动传递。 能力目标 由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。 齿轮系的概念： 第一节 齿轮系的分类及功用 齿轮系传动过程中，各齿轮的几何轴线相对于机架的位置 都是固定不变的轮系，称为定轴轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 一、轮系的类型 第一节 齿轮系的分类及功用 1、定轴轮系 3、混合轮系 一、轮系的类型 第一节 齿轮系的分类及功用 2、周转轮系 至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮固定轴线回转的轮系，称为周转轮系。 定轴轮系与周转轮系组合。 二、轮系的功用 第一节 齿轮系的分类及功用 1）获得大的传动比 2）实现较远距离的传递 3）得到多种传动比 4）合成或分解运动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 轮系中首末两轮的角速度之比，称为齿轮系的传动比。 传动比计算包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。 第二节 定轴轮系的传动比计算 一对齿轮传动比计算： 外啮合齿轮 1 2 内啮合齿轮 2 1 传动比： 转向关系：“-”号表示， 或画箭头。 转向关系：“+”号表示， 或画箭头。 传动比： 第二节 定轴轮系的传动比计算 圆锥齿轮 蜗杆传动 2 1 2 1 2 1 传动比： 转向关系：画箭头 传动比： 转向关系：画箭头 第二节 定轴轮系的传动比计算 Z4：仅改变转向，惰轮 齿轮系传动比计算： 第二节 定轴轮系的传动比计算 例1. 图示为一手摇提升装置， 其中各轮齿数: z1=20, z2=50, z2′=15, z3=30, z3′=1, z4=40, z4′=18, z5=52。 试求传动比i15, 并指出提升重物时手柄的转向。 解: 该轮系为空间定轴轮系 传动比计算为: 例2.图示轮系中，设已知z1=16，z2=32，z2 =20，z3=40，z3 =2，z4=40，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速为n1=1 000 r/min，试求轮4的转速及转动方向。 n4=n1/i=1000/80 =12.5 r/min z1 z2 z2 z3 z3 z4 例3. 图示轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z2=15，Z3=60，Z3=18，Z4=18，Z7=20，齿轮7 的模数m=3mm，蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 解： 方向如图所示 求：n5=？ 例4 已知：Z1=15; Z2=25; Z2′=Z3′=15; Z3=30; Z4=30; Z4′=2;Z5=60; Z5′=20(m=4mm); n1=500rpm，转向如图示。 解：此轮系为定轴轮系， 1 2 2’ 3 3’ 4’ 4 5 5’ 6 第7章 轮系