第3章 机电一体化机械设计.ppt

第3章 机电一体化机械设计 3.1 无侧隙齿轮传动机构 3.2 滑动螺旋传动 3.3 滚珠螺旋传动 3.4 滑动摩擦导轨 3.5 滚动摩擦导轨 3.6 静压螺旋传动与静压导轨简介 思考题 第3章 机电一体化机械设计 机电一体化的机械设计主要包括传动、支承、导轨等设计内容，由于机电一体化系统的机械结构要求有较小的摩擦、较高的精度和刚性，因此，在用传统的方法进行机械设计的同时，应尽量采用现代的精密机械设计方法以提高系统的性能。本章主要介绍一些目前应用较多的机电一体化机械设计的方法。 3.1无侧隙齿轮传动机构 机械传动系统中的间隙将使传动系统产生回程误差，影 响伺服系统中位置环的稳定性。 间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传 动间隙、丝杠轴承的轴向间隙、联轴器的扭转间隙等。在机电一体化系统中，为了保证系统良好的动态性能，要尽可能避免间隙的出现，当间隙出现时，要采取消除措施。 3.1.1 直齿圆柱齿轮传动机构 1.偏心轴套调整法 2.双片薄齿轮错齿调整法 3.1.2 斜齿轮传动机构 1.垫片调整法 3.1.3 锥齿轮传动机构 1. 轴向压簧调整法 2. 周向弹簧调整法  ? 3.1.4 齿轮齿条传动机构 3.2 滑动螺旋传动 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动，其运动关系为： （3-2） 式中: ; L——螺杆（或螺母）的位移；  Ph——导程；  ——螺杆和螺母间的相对转角。 3.2.1 滑动螺旋传动的特点 1. 降速传动比大 螺杆（或螺母）转动一转，螺母（或螺杆）移动一个螺距（单头螺纹）。因为螺距一般很小，所以在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可以大大缩短机构的传动链，螺旋传动结构简单、紧凑，传动精度高，工作平稳。 2. 具有增力作用 只要给主动件一个较小的转矩，从动件即能得到较大的轴向力。 3. 能自锁 当螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。 4. 效率低、磨损快 由于螺旋工作面为滑动摩擦，致使其传动效率低（一般为30%~40%），磨损快，因此不适于高速和大功率传动。 3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用 1. 螺母固定，螺杆转动并移动 这种传动型式的螺母本身就起着支承作用，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，容易获得较高的传动精度。 缺点：是所占轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此该形式仅适用于行程短的情况。 除上述两种基本传动形式外，还有一种螺旋传动——差动螺旋传动，其原理如图3-9所示。 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为： 如果Ph1 与Ph2相差很小，则 L很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为：  可见，此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。  3.2.3 螺旋副零件与滑板连接结构的确定 螺旋副零件与滑板的联接结构对螺旋副的磨损有直接影响，设计时应注意。常见的联接结构有下列几种： 1. 刚性连接结构 ; 这种连接结构的特点是牢固可靠。但当螺杆轴线与滑板运动方向不平行时，螺纹工作面的压力增大，磨损加剧，严重时还会发生卡住现象。多用于受力较大的螺旋传动中。 2. 弹性连接结构 ; 图3-11所示的装置中,螺旋传动采用了弹性连接结构。 3.活动连接结构 3.2.4 影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施 螺旋传动的传动精度是指螺杆与螺母间实际相对运动保持理论值的准确程。 1.螺纹参数误差 （1）螺距误差。 螺距的实际值与理论值之差称为螺距误差。螺距