第3章_刚体的定轴转动.pptVIP

(3)、刚体定轴转动的转动定律推导 3、定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 角动量定理： 角动量守恒定律： 例：长为l ,质量为M 的均匀细杆可绕水平光滑固定轴自由转动，起初杆下垂静止。若质量为m 的小球沿水平方向以v0 的速度与杆的中心碰撞，碰撞是完全弹性的，碰撞后小球反向弹回。求：碰撞后，杆开始转动时的角速度及小球反向弹回速度。 解： 系统：杆+小球 外力：重力、轴约束力（都通过转轴） (外力矩为零，角动量守恒) (弹性碰撞，动能守恒) 刚体的定轴转动 1、掌握刚体平动、转动和定轴转动等概念，并理解刚体 的基本运动为平动和定轴转动。 2、掌握描述刚体定轴转动的角量描述，熟练掌握刚体上各点的角量与线量关系。 3、理解力矩和转动惯量的物理意义，了解平行轴定理，掌握刚体定轴转动定律及其应用。 4、掌握刚体的动能和重力势能的计算，并能在有刚体转动等问题中正确地应用机械能守恒定律。 5、会计算刚体对固定轴的角动量，能正确应用角动量定理和角动量守恒定律。 本章教学基本要求 实际物体 : 质量 , 形状和大小 , 形变 刚体 —— 具有一定质量、形状和大小, 忽略形变的理想模型 ( 比质点更接近自然界中实际物体的理想模型 ) 研究的方法 : 将刚体看成由许多小质点 ( 质元 ) 组成，利用 已知的质点规律的叠加来研究刚体的整体规律 定轴转动—— 刚体绕相对于某一惯性系固定的轴的转动 特点: 刚体上各点都绕固定轴作圆周运动 平行于转动轴的直线上的各点具有相同的运动状态 转动平面 —— 垂直于转动轴的平面 平面运动 定点转动 o O’ o 平动 —— 刚体内任一直线, 在运动过程中始终保持不变。 ( 几何学特征 ) 任一时刻, 刚体内各质点具有相同的速度和加速度。 ( 运动学特征 ) 任一质点的运动 —— 代表整个刚体的运动 (质点运动学) 刚体平动动力学 —— 可用质心运动来代表 (质点动力学) 一、刚体的平动 刚体定轴转动 ( 运动学 ) —— 转动平面的定轴转动 转动平面上任一点 P 二、刚体的定轴转动 1、 定轴转动的运动学规律 刚体上的各点具有相同的角量 不同圆周上的各点具有不同的线量 解： 例：一刚体作定轴转动，角速度与时间 t 的关系为 。 求：(1) t=1s时角加速度；(2) 在 t=1s 到 t=2s 这段时间内，刚体转过的角度；(3) t=1s 时刚体上距转轴0.4m处质点的速度，切向加速度和法向加速度。 (１)、力对转动轴的力矩 力在转动平面内时 2、定轴转动的动力学规律 力不在转动平面内时 (2)、角动量定理 则得出刚体的定轴转动定律： 三、 转动惯量及其计算 1、转动惯量的物理意义 mi ri Fi fij 2、转动惯量的计算 〔例〕计算质量 m , 长为 l 的均匀细杆的转动惯量。 (a) 转轴通过杆的中心 (b) 转轴通过杆的一端 均匀圆环： 均匀圆盘： R m C C R m C 解： 请熟记 3、平行轴定理 4、垂直轴定理 (薄板) o x y z r 【例】计算下列刚体对O轴的转动惯量JO: 解： 〔例〕如图所示,半径为R 的匀质圆盘,挖去直径为R 的内切小圆后的刚体, 质量为 m 。求通过圆盘中心O 轴的转动惯量。 O m R 复合刚体转动惯量计算: 相加法、补偿法 解： 【例】计算下列刚体系统中m1、m2的加速度和绳子的张力. 解： 例：长l质量m的杆可绕过一端的水平轴转动。杆从水平静止开始转动，当转到与水平位置成θ角时，角加速度α ，角速度ω和质心加速度ac为多少？ 解： 解： 解上述联立方程可得： 例：一个组合轮由两个匀质的圆盘固接而成，大盘质量 M1 = 6 kg ，半径 R = 0.10 m ，小盘的质量 M2 = 4 kg ，半径 r = 0.05 m。两盘边缘上分别绕有细绳，细绳的下端各悬挂质量为 m1 = m2 = 2 kg 的物体，试求：(1) 两物体 m1、m2 的加速度大小； (2) 两绳子中的张力。 转动定律及其应用： 【解题步骤】： （1） 确定研究对象，进行受力分析，画出隔离体受力图； （2） 建立坐标系