微机械惯性测量组合___index__清华大学网络资源导航系统方案.pptVIP

多芯片组装 “两微一光”提供了小型化电路和部件，它们是要连接装配以构成更大功能的组件或分系统，这就突出了装配技术。 目前，影响系统小型化的主要因素是芯片的组装技术。最先进的多芯片组装（MCM）技术，对整机和系统的小型化起到了决定性的作用。 美国NASA着眼于21世纪，提出对于小飞行器的“集成通用组件”（IUM）概念，集结构完整，热学处理、功耗、数据和信号传输、防辐射、防宇宙尘埃以及其它电子和机械功能在一个重量轻、体积小的无电缆连接的封装中，形成一个大功能块。 星载MIMU的关键技术和解决途径 MIMU用于卫星导航与控制的优点 微小卫星采用MIMU是一个重要的发展方向。 MIMU重量轻、价格低、可靠性高、寿命长、耗能少。 卫星失重狀态有利于减少MIMU与重力有关的误差；卫星舱的真空狀态又有利于MIMU保持其内部真空狀态，从而减少振动的阻尼，提高仪表的Q值和灵敏度。 MIMU不会对卫星产生干扰力矩。 缺点 精度低。 解决方法：采用组合方法。 其它姿态敏感器 空间飞行器的姿态是机体坐标系的三轴相对某些参考坐标系的方位或指向。 姿态敏感器就是为获取这些信息的机载硬件设备。这些设备利用光学原理、力学惯性原理、无线电测量原理以及地球磁场原理设计的。按照不同的参考基准可分为六类。 以天体为参考基准：太阳敏感器，星敏感器； 以地球为参考基准：红外地平仪，反照敏感器； 以惯性空间为参考基准