认识机器人讲解.ppt

第一课 认识机器人 一 机器人世界 一提起机器人，很多人会想到科幻电影中的机器人形象，那么，在我们现实生活中，到底有没有机器人呢？今天我们就来学习机器人的有关知识。 问题：谁能告诉我机器人是怎么回事，你知道的机器人能干什么事吗？ 答案：1.救火（如烟雾检测器） 2.保安（防盗工具） 3.娱乐（如玩具机器人） 4.服务（如酒店服务） 每天，我们在不知不觉中和各种各样的机器人打交道，如自动门，烟雾检测器，电话应答机，自动洒水系统等等。 图1 烟雾检测器 图2 电话应答机 1999年索尼爱宝机器狗玩具的出现，给人们很大的启示，使人们对机器人产生极大的兴趣。 “爱宝”可以理解大约180个声音指令，完成取东西、拍照等动作，甚至在电量即将耗尽之时，它还会自己去找充电器。“爱宝”的面部配备发光屏幕，可以灯光 组合来表达自己的情绪。更重要的是，工程师还能根据自己的需要对“爱宝”进行编程，让它完成像足球比赛这样的特殊工作。 下面我们来看看功能更复杂的机器人 2000年启动的“阿西莫”机器人项目致力于开发出服务于人类日常生活的“类人”机器人。本田公司推出最新版本的“阿西莫”机器人。这些机器人服务员会自动实行分工，提供不间断服务。 图1 两台“阿西莫”机器人服务员为公司员工送茶。 图2 日本本田公司研制的“阿西莫”机器人在东京进行体操表演 1.机器人的基本定义： 机器人是一种由人设计、制造出来的机器、这种机器具有一些与人或某些生物相似的智能。 2.机器人技术： 智能机器人是现代高科技的集成体，智能机器人技术综合了机械工程，电子工程，传感器应用，计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术，充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术。 二 机器人的由来 三 智能教育机器人 1.智能教育机器人的概念（P34页）。 2.制作智能教育机器人需要的开发平台：计算机平台和智能教育机 器人结构平台。 3.智能教育机器人的应用：主要应用于课堂、玩具和青少年竞赛等 场合。 智能教育机器人 固定式 （基本结构不能改变） 积木式 （具体需要，灵活组装） 了解我们身边的科技——智能机器人 阿西莫 智能机器人 集机械、电子、传感、计算机、人工智能等许多学科研究成果于一身，通过软件编程控制，具有模仿人类进行思考、决策和动作等能力的系统，能够完成需要一定智能为基础任务的自动化机器。 人形机器人 仿生机器人 机器人长得和人一样么？ 它又是靠什么去感知呢？ 它的“脑、耳、皮肤” 就是它的控制器、 声控传感器和 碰撞传感器。 它的“脚、眼睛、嘴巴” 是它的轮子、 红外传感器和 喇叭。 机器人的感知 四 揭开机器人之谜 1.机器人有三大特征： 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 大脑：控制机器人的程序。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 2.判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： 具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 五 机器人大世界 除了我们经常看到的机器人以外，还有许许多多种机器人，足迹遍及各个领域，正在服务社会，改变着我们的生活。下面我们就来一起追寻机器人的足迹。 从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两类。 1.?工业机器人 工业机器人就一般指用于机械制造业中踢带人完成具有大批量、高质量要求的工作的机器人。如用于汽车制造、某些家电产品（如电视机、电冰箱、洗衣机）制造等领域. 2.?特种机器人 特种机器人是指除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、农业机器人等等。