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5.3 Z-Stack 网络运行机理5.2 Z-Stack应用层重要术语5.1 Z-Stack协议栈架构分析132目录《ZigBee技术原理与实战》5.1 Z-Stack协议栈架构分析 ZigBee无线网络需要依靠ZigBee协议栈才能实现。与传统TCP/IP协议栈类似,Z-Stack协议栈采用分层结构。分层的结构脉络清晰,方便设计和调试。Z-Stack协议栈需要配合操作系统抽象层(OSAL)才能够运行。《ZigBee技术原理与实战》Z-Stack层间原语通信操作系统任务管理Z-stack项目文件组织系统初始化13245.1 Z-Stack协议栈架构分析《ZigBee技术原理与实战》5.1.1 Z-stack项目文件组织App 应用层目录Zmain主函数目录HAL硬件层目录ZDO ZigBee设备对象MAC 介质访问层目录Z-stackMT监制调试层目录Tools:工作配置目录Security 安全层目录NWK网络层目录OSAL 协议栈的操作系统抽象层目录Services设备地址处理函数目录Profile AF层目录《ZigBee技术原理与实战》5.1.2 系统初始化 系统启动初始化主要有初始化时钟和电压、初始化各硬件模块、初始化FLASH存储、初始化非易失量(NV)、初始化MAC硬件地址、初始化操作系统初始化堆栈、初始化各层协议等等,5.1.3 操作系统任务管理 OSAL采用事件轮循机制,各层初始化后,系统进入低功耗模式,事件发生时,系统被唤醒,开始进入中断处理事件,结束后继续进入低功耗模式。如果同时有几个事件发生,判断优先级,逐次处理事件。这种软件构架可以极大地降级系统的功耗。用户只需要额外添加三个文件就可以完成一个项目。《ZigBee技术原理与实战》Indicationhigh layerRequestConfirmmiddle layerResponselow layer5.1.4 Z-Stack层间原语通信请求(Request)、响应(Response)原语信息流由协议栈中较高层指向较低层;确认(Confirm)、指示(Indication)原语则从较低层向较高层返回结果或传达信息。《ZigBee技术原理与实战》BindingClusterEndpointAttributeProfileStack Profile5362415.2 Z-Stack应用层重要术语《ZigBee技术原理与实战》ProfileProfile就是对逻辑设备及其接口描述进行规定的协议集合,是面向某个具体应用场合的公约、准则。它在分布式应用设备间的消息类型(向外部提供和接收什么消息)、消息格式、消息请求和应答,消息帧处理行为等方面达成了共识。Profile目的是为了制定标准,兼容不同制造商间的产品。一个Profile具有2字节(unit 16)的Profile ID。标准 Profile ID是由ZigBee联盟分配,并且为唯一标识号。ZigBee协议中还有一种特殊的Profile,它主要定义网络类型,网络深度等协议栈配置信息,称为协议栈Profile。《ZigBee技术原理与实战》Stack ProfileZigBee联盟定义了两个不同的协议栈规范ZigBee 2007和 ZigBee PRO,目的是为了保证不同厂商产品的互操作性。如果设备都符合这个规范,在同一网络中的设备能够与其他厂商符合该规范的设备在一起工作。设备可以通过信标帧获取协议栈规范标识符,使得其能够在加入网络前确定协议栈规范。《ZigBee技术原理与实战》Attribute属性是一个数据实体, 反映应用对象的物理数量或状态的数据值。比如开关值(On/Off/Toggle)、温度值、加速度值等。ZigBee应用框架(Application framework,AF)定义了两种协议消息帧格式,分别是键值对(KVP)命令帧格式和报文(Message)命令帧格式。《ZigBee技术原理与实战》ClusterProfile是相同的应用对象具有的所有群集的集合。而群集是包含一个或多个属性的集合。在同一个Profile中, 每个群集被分配一个唯一的群集ID(Cluster ID)。每个群集最多具有65536 个属性。《ZigBee技术原理与实战》Endpoint端点Endpoint是协议栈应用层入口,通常为节点的一个通信部件或设备(如各种类型传感器,开关,LED灯等), 是用户定义的应用对象驻留的地方。每个ZigBee设备支持多达240个这样的端点。一个端点只分配给一个应用对象,不能被多个应用对象所共有。但是,一个应用对象可以拥有多个端点。《ZigBee技术原理与实战》Binding ZigBee绑定操作能够通过使用 ClusterID为不同节点上的独立端点建立一个逻辑上的连接。绑定允许应用程
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