单片机训练要点硬件构成要素软件设计结构备课讲稿.pptVIP

单片机训练要点—硬件构成要素—软件设计结构;嵌入式（单片机）系统中的常见硬件资源;一、 微处理器类型与选择;功率消耗 电池供电 市电供电 1) 选择低功耗的处理器 （低功耗的关键） 选择合适的节电模式 控制工作频率 降低工作电压 对其他模块实现电源管理 注意：在嵌入式微处理器中 集成了各种外围接口电路。这部分扩展的功能也是微处理器选择的重要依据。;中断和异常（概念）;硬件中断（interruptions）;异常exceptions （80X86为例 ）;中断管理（应用）;中断子程序编写时注意要点：;二 、存储器;RAM 的类型——ARAM;特点：;ROM 的类型;PROM， EPROM;快闪存储器（FLASH MEMORY） 和非易失RAM （nonvolatile RAM）;双口RAM;先进先出(FIFO)存储器;NAND FLASH和SD卡;存储器要点：;存储器的接口形式;三、定时器/计数器;复位控制与看门狗;带捕获和比较功能的计数器结构示意图;定时器应用要点;四、通讯与总线接口电路;I2C总线特点; I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。 每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。 CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立。 ;应用;SPI（Serial Peripheral interface）;SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示):;SPI总线工作的四种方式;SPI总线特点;通用异步收发器 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) ;UART数据格式;注意区分以下概念;MODBUS;以太网;并行总线;其他总线与接口;五、AD/DA,PWM——模拟世界和数字世界的桥梁;A/D、D/A应用要点;输入和输出;设计与调试;4、嵌入式软件结构 ⑴ 循环轮询（polling loop）系统 程序依次检查系统的每一个输入条件，一旦条件成立就进行相应的处理。 优点： 对于简单的系统而言，便于编程和理解； 没有中断的机制，程序运行良好，不会出现随机的问题。 缺点： 应用领域有限（由于不可确定性）； 对于有大量I/O服务的应用不容易实现； 如果程序规模大，则不便于调试。;循环轮询系统运行方式;循环轮询系统流程;⑵ 前后台系统（foreground/background） 又叫中断驱动系统。后台是一个一直在运行的系统，前台是有机一些中断处理过程组成的。当有一个前台时间（外部时间发生时），引起中断，中断后台运行，进行前台处理，处理完成后有回到后台（通常后台又称为主程序）。;前后台系统程序流程;优点： 可并发处理不同的异步时间，设计简单； 中断处理程序有多个，主程序一个； 无须学习OS相关的知识。 缺点： 对于复杂的系统而言，其主程序设计复杂，系统复杂度提高，可靠性降低； 实时性只能通过中断来保证，如果采用中断加主程序的方式来处理事件，其实时性难以保证； 中断处理程序于主程序间的共享互斥问题需应用自身解决。