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.word格式, , 专业.专注 . 工业机器人 定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多 自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据 人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人应用：工业机器人在 工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在 冲压、 压力铸造、 热处理、 焊接、 涂装、 塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在 原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 　　20世纪50年代末，美国在 机械手和操作机的基础上，采用 伺服机构和 自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年， 美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的 自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与 数字控制机床结合在一起，成为