工程测量学第十五章.pptxVIP

15.1 广义工程测量学;;15.2 内外业一体化与自动化;15.2 内外业一体化与自动化;15.2 内外业一体化与自动化;;;测量机器人工程控制网观测与平差计算自动化;一、什么叫测量机器人; 科幻机器人;Leica TCA系列测量机器人; Trimble S6 测量机器人 ;测量机器人作业实景（ Leica TCA2003 ）;二、 测量机器人的组成;测量机器人的坐标系统;测量机器人的轴系关系;; 测量机器人的光路系统之一; 测量机器人的光路系统之二; 测量机器人的目标搜寻原理 影像生成，影像获取，影像处理，照准目标 ; 精确照准方法 回光信号最强法 ;四、 测量机器人的分类; 五、 测量机器人应用;1 固 定 式 全 自 动 变 形 监 测;固定式全自动变形监测模式（一）;固定式全自动变形监测模式（二）;固定式全自动变形监测模式（三）;2 移 动 式 网 观 测;移动式网观测模式示意图;1 系 统 概 述;2 系统主界面;生成编号表 输入鉴定表 输入气象值 输入目标高 计算周期平均 计算日平均 计算方位角 修改棱镜高 显示变形量 坐标重计算 参考点分区 数据后处理;