《mtk平台gps配置相关》.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u Q1、如何打开GPS debug log 1 Q2、GPS?启动流程?。 1 Q3、EPO辅助定位介绍 2 Q4、如何查看EPO是否下载正常 3 Q5、EPO无法下载 4 Q6、如何实现GPS秒定功能 4 Q7、为什么无法5秒内定位 6 Q8、Catcher + PowerGPS 联调 6 Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统 7 Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式 8 Q11、如何生成对应的MT3333.bin 8 Q12、GPS定位误差大 9 Q1、如何打开GPS debug log ? 1、打开以下宏 DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE NTPD_SUPPORT = TRUE KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL KAL_TRACE_OUTPUT = FULL Features中CFG_MMI_NITZ (__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (__ON__) 2、请使用移动卡测试，开机会自动同步时间，否则下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的； 3、LOG?查看方法 Catch?中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。 Q2、GPS?启动流程?。 （1）GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ; （2）GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ; （3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。 （4）MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task； （5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开始处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息： MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCE MSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATION MSG_ID_GPS_UART_P_INDO_IND MSG_ID_GPS_UART_RAW_DATA MSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA 一般打开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果打开的mode还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。 目前在MMI层的MDI service层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的基础上才可以。所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的 （6）应用层获到gps 的定位数据后进行处理。可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。 Q3、EPO辅助定位介绍 1、MT2503?辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位： （1）AGPS?只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启AGPS_SUPPORT这个宏； （2）EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间内不需要连网下载就可以进行AIDING,加速定位； （3）系统默认开机20秒后下载EPO文件。 2、当EPO下载下来之后，在后面使用定位的过程中，就会极大的加速定位过程。 （1）EPO改善最明显的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果，即TTFF5s； （2）对cold start可以改善到TTFF 15s； （3）对FULL cold start不能改善?，因为full cold start是end user第一次使用设备定位的情况，没有任何的辅助数据。这种情况EPO?无法改善。 Q4、如何查看EPO是否下载正常 确保代码中已经支持以下Featrues TCPIP_SUPPORT = UDP_TCP GPS_SUPPORT = MT3333 代码中打开详细的LOG： KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL KAL_TRACE_OUTPUT = FULL 开机后20秒自动下载EPO文件，在Chater选 MOD_GPS --右键 All class o