车辆电子控制系统控制器ecu培训教案.pptVIP

3 车辆电子控制系统 －控制器ECU 收集信息的传感器 信息处理器 (ECU) 控制部件的执行器 输入 输出 3.3.2 ECU的基本结构 功用决定结构 功用（1）:将来自传感器的输入信号进行转换，使其成为能够处理和分析的信息。 功用（3）：将运算结果转换成驱动执行机构工作的信号。 输入接口 微机 功用（2）:根据控制要求进行算术运算或逻辑运算。 输出接口 1. ECU的基本结构 3.3.2 ECU的基本结构 （1） 输入接口 （2） 微机 （3） 输出接口 将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。 能够自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。 用于放大微机的输出信号，并使执行器进行工作。 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 （1）输入接口 2. ECU的构造祥解 功用：将传感器输出的信号转换成由微机进行运算的数字电路。 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 传感器输出信号的形式不同。 为什么ECU需要包含输入接口？ 频率量 模拟量 开关量 ECU只能处理数字信号。 输入接口 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 ECU的输入接口主要包括两部分： A／D转换器(模／数转换器)： 模/数转换和数/模转换的概念： 能将数字量转换为模拟量的装置称为数/模转换器，简称D/A转换器或DAC；能将模拟量转换为数字量的装置称为模/数转换器，简称A/D转换器或ADC。 DAC和ADC是联系数字系统和模拟系统的“桥梁”，也可称之为两者之间的接口。 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 模/数和数/模转换的原理框图： 模/数和数/模转换的原理框图 模拟控制 传感器 模 拟 信 号 ADC DAC 数字计算机 数字控制 数 字 信 号 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 逐次逼近型ADC工作原理： 逐次逼近型ADC的原理框图 顺序脉冲发生器 逐次逼近寄存器 DAC 电压比较器 输出数字量 输入电压 Ui UA 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 转换过程： 转换开始时，将寄存器置“0”； 顺序脉冲发生器输出的顺序脉冲首先将寄存器的最高位置“1”；经数/模转换器转换为相应的模拟电压UA，并送入比较器与待转换的输入电压Ui进行比较； 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 若UA Ui，将1去除；若UA Ui：将1保留，且置次高位为1； 逐次比较下去，一直到最低位为止。寄存器的逻辑状态就是对应于输入电压Ui的输出数字量。 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 逐次逼近过程 设定试探值 D/A输出电压VO/V VO/Vi比较 结果2.5 VOVi，D7=0 01.25 VOVi，D6=1 641.875 VOVi，D5=1 64+32=962.1875 VOVi，D4=1 96+16=1122.3438 VOVi，D3=1 112+8=1202.4219 VOVi，D2=0 112+8=1202.3828 VOVi，D1=1 120+2=1222.4023 VO=Vi，D0=1 122+1=123 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 输 入 接 口 模拟量转换过程示例： 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 数字输入调理器（或称数字输入缓冲器）： 对频率量的处理： 输 入 接 口 放大、限幅、整形 数字输入调理器 频压转换 3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 对开关量的处理： 光电隔离器 输 入 接 口 整 形 输 入 接 口 3.3.2 ECU的基本结构－微机 组成：微型电子计算机的简称，它是由算术逻辑单元（ALU）、控制器、存储器、输入通道、输出通道、地址总线和数据总线等部分组成。 （2）微机 功用：自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。 3.3.2 ECU的基本结构－微机 输入设备 存储器 算术逻辑 单元ALU (ALU) 输出设备 控制器 数据总线 控制总线 地址总线 微机结构图 3.3.2 ECU的基本结构－输出接口 功用：常用于放大微机的输出信号，并使执行器进行工作。 举例 （3）输出接口 0V 5V 3.3.2 ECU的基本结构 ECU的基本结构 数字输入缓冲器 输 入 接 口 存储器 CPU 执 行 器 电磁线圈驱动电路 电动机驱动电路 显示装置驱动电路 继电器驱动电路 输 出 接 口 模/数（A/D）转换器 1100101 传 感 器