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#include stdafx.h
#include stdio.h
#include stdlib.h
#include GL/glut.h
#include math.h
#include iostream
using namespace std;
void drawwalls(void);
void drawtop(void);
void drawball(void);
#define IDM_APPLICATION_EXIT (101)
#define IDM_APPLICATION_TEXTURE (102)
#define IDM_APPLICATION_BANK (103)
#define MAZE_HEIGHT (16)
#define MAZE_WIDTH (16)
#define STARTING_POINT_X (13.5f);
#define STARTING_POINT_Y (1.5f);
#define STARTING_HEADING (90.0f);
float player_x = STARTING_POINT_X ;
float player_y = STARTING_POINT_Y ;
float player_h = STARTING_HEADING ; // players heading
float player_s = 0.0f; // forward speed of the player
float player_m = 1.0f; // speed multiplier of the player
float player_t = 0.0f; // players turning (change in heading)
float player_b = 0.0f; // viewpoint bank (roll)
static float texcoordX=0.0f;
int walllist=0;
int mazelist=0;
int balllist=0;
int status=1;
bool searchroute=false;
bool keystate[4]={false,false,false,false};
char mazedata[MAZE_HEIGHT][MAZE_WIDTH] = {
{H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H},
{H, , , , , , , ,H, , , , , , ,H},
{H, ,H, ,H,H,H, ,H, ,H, , , , ,H},
{H, ,H,H, , ,H, ,H,H, ,H, ,H, ,H},
{H, , , , , ,H, , , , , , ,H, ,H},
{H, ,H,H,H,H,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H},
{H, , , , , , , , , , , ,H, , ,H},
{H, ,H,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H,H,H,H},
{H, ,H, , , ,H, , , ,H, , , , ,H},
{H, , , ,H,H,H,H,H,H,H, , , , ,H},
{H, ,H, , , ,H, , , ,H, , ,H, ,H},
{H, ,H,H,H,H,H, ,H,H,H,H, ,H, ,H},
{H, , , , , ,H, , , , , , ,H, ,H},
{H, , ,H,H, ,H,H,H,H, ,H,H,H, ,H},
{H, , , ,H, ,H, , , , ,H, , , ,H},
{H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H,H, ,H,H},
};
void myinit()
{
glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.0f);
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
walllist=glGenLists(2);
mazelist=walllist+1;
balllist=walllist+2;
glNewList(walllist,GL_COMPILE);
drawwalls();
glEndList();
glNewList(mazelist,GL_COMPILE);
drawtop();
glEndList();
glNewList(balllist,GL_COMPILE);
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