单片机原理及应用系统设计第13章 激光绘图仪控制系统.pptxVIP

第13章 激光绘图仪控制系统;本章主要内容;13.1.1项目简介 13.1.2 项目背景 13.2 项目方案论证 13.3.1 步进电机驱动电路 13.3.2 步进电机基本原理 13.3.3 控制系统驱动电路 13.3.4 滚珠丝杆的选择 13.3.5 绘图仪支架的搭建 13.4.1 易语言简介 13.4.2 易语言编辑软件介绍 13.4.3 易语言与单片机通讯 13.5.1 下位机程序调试 13.5.2 系统调试问题 13.5.3 系统测试;;;;;激光绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成，绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备绘图软件，只有软件???硬件结合起来，才能实现自动绘图。 方案一：滚轴式绘图仪。当Y向步进电机通过传动机构驱动滚轴转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现Y方向运动，X方向的运动，是由X向步进电机驱动笔架来实现的。步进电机开环系统有着结构简单、成本低廉、可靠易行的优点，但无法消除干扰所带来的误差。 ; 方案二：平台式绘图仪。绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上，X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动，Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动，图纸在平台上的固定方法有3种，即真空吸附、静电吸附和磁条压紧。 考虑到效率和经济，及实现的难易程度，选择方案一。 ;;平台是用于固定绘图纸的台面。两个坐标尺可在绘图区域内双向运动，激光笔位于两坐标尺的交点（PEN）处，X～Y坐标尺的位置确定了激光笔的位置，可用（X，Y）坐标对来表示其位置。激光笔的抬起和落下用继电器控制。传动丝杠实现步进电动机到坐标尺之间的传动，将步进电动机的旋转角度转换为坐标尺的直线运动。 单片机的作图命令通过通信接口发送给控制器(单片机最小系统)，控制器将命令进行分析，并调用相应的绘图子程序。该程序的功能是驱动X和Y方向上的步进电动机，使两个坐标尺按规律地移动，将画笔移至要求的位置。;L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 ;其特点如下： （1）具有信号指示? （2）转速可调??????????????? （3）抗干扰能力强? （4）具有过电压和过电流保护??????????????? （5）可单独控制两台直流电机??????????????? （6）可单独控制一台步进电机??????????????? （7）PWM脉宽平滑调速??????????????? （8）可实现正反转 （9）采用光电隔离?;; ; ; ; 1.步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生，步进电机驱动收到信号来驱动步进电机工作，进一步来调节XY轴的运动，实现激光雕刻的目的。如图13-2所示，步进电机驱动激光绘图仪的XY轴运转。 ;电机驱动L298N实物图如图13-3所示：; 2. 激光驱动电路 本设计采用的是250W的大功率激光管，其主要是射出红外点状射线，通过旋转激光管头部的聚焦镜，使其在一个平面内聚焦，在偏深色的物体上灼烧后留下痕迹。其工作电路图如图13-4所示。 ; ;其规格如下： 丝杆长度：90mm 滑块行程：80mm 丝杆直径：3mm 丝杆螺距：0.5mm（一步移动0.025mm ，如需更小可以采用细分驱动） 步距角：18°/step 直线行进的速度最大每秒25mm ; ; ; ;图13- 6 新建程序窗口;图13-7 易语言工作环境;（1）易语言和单片机通信，采用串口方式，在易语言中，我们选择端口组件，如下图13-8鼠标按下并且显示提示的组件。;;;（3）通过如图13-10代码，可以生成8个模拟标签;（5）下面就要编写发送数据的代码，代码如下，分别通过两个按钮发送两个整数170和85，因为170对应的二进制85对应易语言发送数据无法直接发送二进制，所以发送对应的十进制数据即可，发送代码如图13-12所示。;（6）现在已经可以运行程序，通过点击两个按钮发送数据，只需要在单片机中进行简单的程序编写便