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1)直线电机工作原理 直线电机就是将旋转电机的转子、定子以及气隙分别沿轴线剖开,展成平面状,使电能直接转换成直线机械运动的一种动力装置。如图2-8所示: a) 旋转电机展开成直线电机 b) 实际应用的直线电机 图2-8旋转电机展开成直线电机示意图 N S N S S N S N 2)直线电机的发展历史、现状与趋势 1845年英国人Charles Wheastone发明了世界上第一台直线电机,但这种直线电机由于气隙过大而导致效率很低,未获成功。 二十世纪中叶 ,以英国的E. R. Laithwaite教授为首的研究小组取得了不少重要的成果。还有日本的山田一教授撰写了多本有关直线电机的著作。 二十世纪七十年代以后,直线电机的应用逐步渗透到机械制造业。 二十世纪90年代以后,直线电机开始作为进给系统出现在加工中心中。 简单介绍几家主要直线电机生产商及其主要产品 : 图2-10 美国Anorad公司的直线电机产品 图2-11 Siemens公司的1FN3永磁直线电机 图2-12 德国Indramat公司的LS系列永磁直线电机 图2-13 Kollmorgen公司的Platinum系列直线电机 3)直线电机在加工中心中的应用 Ford、Ingersoll和Anorad公司在80年代中期的合作最初实现了直线电机在机床上的应用 ,由Ingersoll公司推出了“高速模块”HVM800(如下图)。 德国Ex-cell-O公司于1993年在德国汉诺威欧洲机床展览会上展出的XHC240型加工中心,是世界上第一台在展览会上展出的直线电机驱动工作台的高速加工中心 。 1997年直线机床的销售量为300台,预计到2005年,该数目将增加到3000台,而十年后,将有20%的数控机床的所有轴都安装直线电机。 中国农业大学 中国农业大学 第1章 绪论 第2章 制造自动化技术 第3章 微细加工技术 第4章 快速原型技术 第5章 工业机器人 第6章 虚拟制造技术 第7章 纳米技术 第8章 压电驱动与控制技术 第9章 绿色制造技术 第二章 制造自动化技术 2.1 概 述 2.2 现代数控加工技术 2.3 超高速加工技术 2.1 概 述 2.1.1 制造自动化技术的概念 2.1.2 制造自动化技术的发展历程及现状 2.1.3 制造自动化技术的研究内容 2.1.4 制造自动化技术的发展趋势 2.1.1 制造自动化技术的概念 制造自动化技术的概念 狭义 :用机器(包括计算机)代替人的体力劳 动或脑力劳动 。 广义 :指“大制造概念”的制造过程的所有环节采用自动化技术,实现制造全过程的自动化。也就是对制造过程进行规划、运作、管理、组织、控制与协调优化,以使产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。 2. 制造自动化的功能目标 制造自动化的功能目标可用TQCSE功能目标模型描述。其含义如下: T (time):指缩短产品制造周期,产品上市快,提高生产率。 Q (quality):指提高和保证产品质量。 C (cost),指有效地降低成本,提高经济效益。 S (service):指更好地做好市场服务工作,也能通过替代或减轻制造人员的体力和脑力劳动,直接为制造人员服务。 E (environment);指制造自动化应该有利于充分利用资源,减少废弃物和环境污染,有利于实现绿色制造及可持续发展制造战略。 2.1.2 制造自动化技术的发展历程及现状 1.制造自动化技术的发展历程 制造自动化技术的生产模式经历了以下五个阶段: 第一阶段:刚性自动化,包括自动单机和刚性自动线。 特征:高生产率和刚性结构,很难实现生产产品的改变。 引入的新技术:继电器程序控制、组合机床等。 第二阶段:数控加工,包括数控(NC)和计算机数控(CNC)。 特征:是柔性好、加工质量高。 引入的新技术:数控技术、计算机编程技术等。 第三阶段:柔性制造。 特征:强调制造过程的柔性和高效率。 引入的新技术:成组技术、计算机直接数控和分布式数控 、柔性制造单元、柔性制造系统,柔性加工线、离散系统理论和方法、仿真技术、车间计划与控制、制造过程监控技术、计算机控制与通信网络等等。 第四阶段:计算机集成制造和计算机集成制造系统。 特征:是强调制造全过程的系统性和集成性,以解决现代企业生存与竞争的TQCSE问题。 第五阶段:新的制造自动化模式,如智能制造、敏捷制 造、虚拟制造、网络制造、全球制造,绿色制造。 计算机集成制造 柔性制造 数控加工 刚性自动化 智能制造、敏捷制造 虚拟制造、网络制造 全球制造、绿色制造 适应于大规模定制生产 适应于多品种、中小批量生产 适应于大
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