焊接机器人在集装箱行业的应用与发展.docxVIP

技 术 探 讨 第5卷 第 17期 2015 年 6 月 焊接机器人在集装箱行业的应用与发展 李天军 惠州太平货柜有限公司 广东 516223 摘 要：随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的焊接机器人焊接集装 箱的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制,它利用点位定位或插补功能焊接定位焊点或空间焊缝。焊接机器人具有可长期 进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着人工智能技术的发展,焊接机器人正向着智能化的方向发展。 关键词：焊接机器人；集装箱行业；应用与发展 中图分类号：TG4 文献标识码：A 引言： 论文在图像处理系统提供的工作台上的加强板的特征点位置坐标 的基础上,设计出了一种利用51处理器实现基于交流伺服系统驱动的规 划轨迹算法的运动控制系统。在硬件上,整个运动控制系统设计为分布 式结构,由规划级控制模块并行对五个焊接机器人关节驱动级控制模块 进行规划处理。 一、焊接机器人在集装箱行业的研究 由于社会经济的发展，大量的市场需求使国内机械、焊接集装箱 等行业迅猛发展，单单靠人力劳动已经无法满足市场的需要，高强度与 高危性的焊接集装箱操作也有可能会造成人员伤亡，对企业、对员工 个人都存在着安全隐患，因此，这类行业急需创造出一种既可以提高产 量以保证提供市场需求，又可以保证工人安全的运作模式，在这种情况 下，焊接机器人出现在了而今的产业链之中，并发挥了重要的作用。各 大企业也逐渐认识到了机器人强大的优势，因此，在员工培训时，也辅 以机器人进行教学，这可以使员工能够提前解除工作条件，能够在学习 阶段对机器人进行一定的了解，不至于在工作时因对工作流程不熟而导 致出现一系列的失误。 二、机器人焊接集装箱的优势应用 1.采用工人焊接集装箱进行焊接，焊接速度慢，安全性没有保障， 工作不稳定，影响生产效率等一系列缺点都在随着着企业家的失望，在 市场经济高速发展，市场需求量增大的新时代，拥有强大的生产力与相 对稳定的生产流程的机器人对焊接行业有着不可替代的作用。 2.由机器人代替工人进行焊接集装箱，可以改善工人的工作环境和 工作强度，使得工人的健康得以保证，减少职业病的患病率，节省相当 可观的医疗费用。 3.可以进行稳定的生产，不同于工人劳动，机器人没有思想，没有 疲惫感，可以进行长时间的流水线工作，加大生产量，对集装箱企业的 发展有着不可估量的好处，并且由于机器人进行操作，可以在一台机器 上完成大量需要走生产线的操作，从而可以节省大面积的生产用地。 4.焊接机器人在焊接集装箱应用的意义 1）虽然焊接机器人在很多领域已经取得了令人瞩目的成果，但由 于技术的不完善，在许多方面都有着这样或那样不尽人意的地方。因 此，许多企业所购买的焊接机器人起不到应有的作用，被当做无用的花 瓶，作为了摆设。 也由于很多的缺陷工艺和流程，会源源不断地复制出大量的劣质 产品，对于企业的销售与声誉均有不良影响，以此，要不断探究焊接机 器人在焊接应用的意义，让其能够真正的成为造福于焊接工业的福音， 并能够在集装箱领域中做出应有的贡献。 2）此外，焊接机器人的出现，意味着将机械领域、焊接领域等各 大领域带上了新的发展台阶，为日后新技术的传播与发展减轻了质疑， 为世界技术型行业的发展均提供了相当大的便利。并在集装箱方面，给 如今的集装箱焊接模式打开了一道新的大门。即以机器人参与到学员教 学之中，以机器人代替原本的集装箱焊接师傅的各项技能进行演示与实 操，这意味着在日后的焊接过程中，新方法与新理念将会慢慢的融入到 焊接当中，潜移默化地改变着焊接人员的世界观与价值观，利于焊接人 员日后在工作岗位上进行创新与发展。 5.焊接机器人在集装箱行业应用。 1）集装箱中尺寸最大、质量最大和工作受力最大的结构件在集装 箱焊接教学中是最重要的，因此，要真正的做好集装箱焊接教学是作为 集装箱焊接教学的最重要一环焊接机器人可以完美地将教学任务完成。 2）如今集装箱焊接是增加领域高精技术工人数量与质量的最大众 化的途径，企业根据在集装箱焊机专业内现今所需人才对学生进行教学 培训，并用焊接集装箱作为该培训的操作者，技术的演示者，在学生逐 渐学习新技术的同时，也在潜移默化地接收着机器人加入集装箱焊接行 业这个大家庭，可以使学生在工作后不会对机器人的参与感到反感与排 斥，而会大力支持，有利于企业在日后逐步推行新技术与新思想，对于 企业来说，可以达到平和过渡到人与机器共同工作，共谋发展的目的， 有着建设性意义。 3）虽然目前焊接集装箱还存在着这样或那样的问题，但我们相 信，经过不断的实验与改进，真正符合社会生产的焊接机器人终将出 现，而在集装箱领域使用中出现焊接机器人进行教学，也会因为它的出