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第五章 相似矩阵及二次型
5.1 目的要求
n
n
1.要理解 维实向量空间R 的基与向量关于基的坐标的概念,会求一组基到另外一组
基的过渡矩阵,以及基变换后向量的坐标变换.
n
n
2.要熟悉 维欧式空间R 中向量的内积运算及其性质,会求向量长度与向量间的夹角.
3.要理解标准正交基的概念,会用施密特正交化方法由一组基求一组标准正交基.
4.要熟悉正交矩阵及其性质.
5.理解实二次型与实对称矩阵间的一一对应关系;熟练掌握二次型的矩阵表示
f (x ) x T Ax ,其中AT A .
6.熟悉矩阵A 合同(或相合)于 B 的定义,理解合同关系是等价关系.
7.熟练掌握化二次型x T Ax 为平方和(标准形)或求实对称矩阵 A 的相合标准形的 3
种方法:正交变换法;配方法;和同型初等行、列变换法.
8.了解惯性定理,会求矩阵 A 的正、负惯性指数和符号差,会求二次型的规范形.
9.熟练掌握正定二次型(正定矩阵)的定义和判别方法.
10.熟悉实对称矩阵A 正定(二次型正定)的各种等价命题(正定的充要条件).
11.理解A 正定的必要条件:aii 0(i 1, 2, L, n ); det( A) 0 .
12.会利用正交变换化二次型为标准型和极坐标平移方法判别一般二次曲线和曲面的类
型.
5.2 重要公式和结论
T T
1. 两向量内积计算公式:若α a a L a ,β b b L b ,则它们
( 1 2 n ) ( 1 2 n )
的内积为 αβ, a b =+a b +L+a b .
[ ] 1 1 2 2 n n
性质有:(1)对称性, α,β βα, ; (2)线性性, α+βγ, αγ, =+ βγ, ,
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
kα,β k α, β ; (3)正定性, αα, ≥0 ,且α 0 ⇔ αα, 0
[ ] [ ] [ ] [ ]
2 2 2
2. 向量的长度计算公式: α αα, a +a +L+a ;
[ ] ( 1 2 n )
1
单位向量: α 1;
性质有:(1)正定性, α ≥0 ,且α 0 ⇔ α 0 ; (2)齐次性, kα k α ;
(3)三角步等式, α+β ≤ α + β ; (4)柯西-施瓦兹(Cauchy-Schwarz)不等式,
2 2 2
α, β ≤ α β ;
[ ]
α,β
[ ]
3. 两向量的夹角计算公式:θ arc cos ,0 ≤θ ≤π .
α β
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