可编程序控制器06 程序设计.pptVIP

6.4 使用数据块 根据使用方法，数据块可以分为全局数据块（也叫共享数据块）和背景数据块。用户程序的所有逻辑块（包括OB1）都可以访问全局数据块中的信息，而背景数据块是分配给特定的FB，仅在所分配的FB中使用。 添加新块对话框 数据块编辑器 例：计算 其中a为整数，存储在MW0中，b为整数，存储在MW2，c为实数，存储在MD4中。 数据单元示意图 复杂数据类型的使用 1、数组（ARRAY） 2、结构（STRUCT） 3、字符串（STRING） 4、长格式日期和时间（DTL） 6.5 结构化编程 PLC有三种编程方法：线性化编程，模块化编程和结构化编程。 线性化编程是将整个用户程序放在主程序OB1中，在CPU循环扫描时执行OB1中的全部指令。其特点是结构简单、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次执行，这样会造成不必要的编程工作。再者，由于程序结构不清晰，会造成管理和调试的不方便。所以在编写大型程序时，应避免线性化编程。 模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。 结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能FC或功能块FB中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能FC或通过不同的背景数据块调用相同的功能块FB。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。 模块化编程举例 [例] 两台电动机的起保停控制。 [例]采用模块化编程思想实现公式： 临时变量的使用 结构化编程 结构化编程有如下优点： （1）程序只需生成一次，它显著地减少了编程时间。 （2）该块只在用户存储器中保存一次，显著地降低了存储器用量。 （3）该块可以被程序任意次调用，每次使用不同的地址 。该块采用形式参数（INPUT，OUTPUT或IN/OUT参数)编程，当用户程序调用该块时，要用实际地址（实际参数）给这些参数赋值。 结构化编程举例1：启保停程序 结构化编程举例1：启保停程序 结构化编程举例2：求平方和的平方根 青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室 第6章 程序设计 6.1经验设计法 在一些典型梯形图程序的基础上，结合实际控制要求和PLC的工作原理不断修改和完善，这种方法称为经验设计法。 启保停电路 延时接通/断开电路 闪烁电路 PLC是由继电接触器控制发展而来的，但是与之相比，PLC的编程应该遵循以下基本原则。 （1）外部输入、输出、内部继电器（位存储器）等器件的触点可多次重复使用。 （2）梯形图每一行都是从左侧母线开始。 （3）线圈不能直接与左侧母线相连。 （4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。 （5）应尽量避免双线圈输出。使用线圈输出指令时，同一编号的线圈指令在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定要慎重。 双线圈输出例子 6.2 顺序功能图 使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图编写梯形图程序。有的可编程序控制器则提供了顺序功能图编程语言，用户在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作，如西门子S7-300/400 PLC中的S7 Graph编程语言。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 I0.3 I0.1 I0.2 组合机床动力头运动示意图 动力头控制的顺序功能图 1．步 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。 当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。 2．活动步 3．有向连线与转换条件 有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态的变化过程。顺序控制中，系统输出状态的变化过程是按照规定的程序进行的，顺序功能图中的有向连线就是该顺序的体现。有向连线的方向若是从上到下或从左至右，则有向连线上的箭头可以省略；否则应在有向连线上用箭头注明步的进展方向，通常为易于理解加上箭头。 4．与步对应的动作或命令 系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示。 5 动作A 动作B 5 动作A 动作B 5．