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2020-01-26 发布于上海
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5刚体力学基础.pptx

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刚体力学基础;§1、2 刚体的转动定律;3. 描述刚体定轴转动的物理量： ;二、力矩;;三个要素：;2. 转动惯量J;平行轴定理：;【例1】长l，质量m的均质杆，求：（1）绕其一端旋转时的转动惯量；（2）对其中心轴的转动惯量。;【例2】求均质圆盘（m、R）绕中轴的转动惯量。;四、转动定律的应用 ;;【例1】一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2。滑轮质量m ，半径R，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求物体的加速度和绳的张力。;;;【??3】一质量M均匀圆盘，半径R，与桌面间的滑动摩擦系数为，圆盘绕中轴转动，初始角速度为，问经多长时间圆盘将静止。;作业7： A册刚体（一）;§3 转动动能定理机械能守恒定律;二、刚体的转动动能;三、转动动能定理;四、含刚体系统的机械能守恒定律;;;;;作业8： B册刚体（二）;§4 动量矩守恒定律;一、动量矩（角动量）;一、动量矩（角动量）;二、刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律;三、动量矩守恒定律的应用;;;解：动量矩守恒 ;【例2】l，M静止棒，可绕O轴在水平面内转动，摩擦系数为μ。 m，v的子弹射入一端，击穿后子弹速率v/2，求：（1）子弹穿过棒时，棒的角速度；（2）棒停止转动所需时间。;;质点和刚体定轴转动公式比较;作业9： C册刚体（三）