《自动门机械部分设计说明》.docVIP

.. .. .. .. 参考.资料 .. .. .. .. 参考.资料 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 1 1.1 自动门的简介 1 1.2 本设计研究的内容 2 1.2.1 自动平移门机组的部件组成 2 1.2.2 自动门控制系统要求 2 2 自动门的总体结构设计方案 4 2.1 自动门的门体构造和参数 4 2.2 自动门的机械传动结构 5 3 自动门机械部分设计 6 3.1 整体机构的设计 6 3.1.1 驱动系统设计 8 3.1.2 门扇行进轨道系统 9 3.1.3 门吊系统 9 3.2 传动系统 10 3.3 门体、限位开关和光电传感器的安装 10 4 结束语 12 参考文献 13 绪论 自动门的简介 基本原理 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 分类 按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。 按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。 本设计研究的内容 自动平移门机组的部件组成 在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。 主要部件 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 辅助配置 行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。 安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。 配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。 自动门控制系统要求 物体靠近门时 传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况： 门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度打开门。 门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。 门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。 无物体靠近门时。 如果门处于开启状态，延时适当的时间以最佳速度关闭门。 如果门处于关闭状态，维持此状态。 自动门的总体结构设计方案 自动门的门体构造和参数 本设计面向商场和超市等人流量巨大，出入频繁的场所，需要有安全性和可靠性，根据主流自动门设计和本论文内容的要求，设计自动门门面结构如图2-1所示： 图2-1 自动门门面结构示意图 公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求，必须对自动门进行综合的考虑，设定适合的具体参数，例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所示： 表2-1 自动门的具体 单扇开启宽度（mm） 1250mm（最宽） 单扇门的最大承重（kg） 1x40kg 高度（mm） 2500mm 最快开/关门速度（cm/s） 0.4-0.8m/s 常速开/关门速度（cm/s） 0.4-0.6m/s 减速开/关门速度（cm/s） 0.2m/s 开启保持时间（s） 6s 可编程控制器（PLC）电源 220V AC,50-60Hz 驱动器电源 380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率 120W 自动门的机械传动结构 自动门的机械传动机构设计主要包括安装板，行进轨道，三相交流电机，传送皮带，皮带滑轮，轨道滑