汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.docxVIP

WORD格式 专业资料整理 附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1 所示， G0 为下车重量； G1 为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M；e0、e1 为 G0、 G1 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R1、 R2 、R3、R4 分别是 四支腿的支反力 , 其中 R3、R4 为近吊装物处两支腿反力， 徐工 QY130K汽车起重机 支腿间距如图 1 中， a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算，假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M和吊重 P，最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得 : 图 1 四支腿反力简图 R1 1 G0 (1 e0 ) G1(1 e1 ) M ( cos sin ) 4 b b b a R2 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1 ) M ( cos sin ) 4 b b b a R3 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1 ) M ( cos sin ) 4 b b b a R4 1 G0 (1 e0 ) G1(1 e1 cos sin ) 4 b b ) M ( a b e0、e1 为 G0、G1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m，臂长约为 18.8m，根据额定起 重表，幅度 14m、臂长 21.28m 最大吊重为 29.3t22t ，满足起吊要求。 徐工 QY130K汽车起重机车长 14.95m，宽 3m，行驶状态车重 55t ，主要技术参数详见表 1。 1 表 1 徐工 QY130K汽车起重机主要参数 类 别 项 目 单 位 参 数 整机全长 mm 14950 整机全宽 mm 3000 整机全高 mm 3950 尺寸参数 第一、二 mm 1420 mm 2420 第二、三 轴距 第三、四 mm 1875 第四、五 mm 1350 第五、六 mm 1400 行驶状态整机自重 kg 55000 一/ 二轴 kg 9100/9100 重量参数 三/ 四轴 kg 9100/12500 五/ 六轴 kg 12700/9700 纵向 m 7.56 支腿距离 m 7.6 横向 转台尾部回转半径（平衡重） mm 4600 吊机支腿纵向距离 7.56m，横向距离 7.6m，支腿箱体位于 2 桥和 3 桥之间以 及车架后端，工作时配重 38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心 点 G0，尺寸位置关系详见图 2，由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。 图 2 车轴及转盘中心位置尺寸 2 由轴重参数得：下车重量 G0 =9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量 =38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为： 9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46 Rc 62200 6.78m 则下车重心 G0 到臂架回转中心 G1 的纵向距离为 6.78-4.9=1.88m 工作臂架回转中心 G1 到两后支腿的纵向距离为 3.63m，上车配重及吊重支点 G1 到支腿对称轴中心 O 点距离 e1=0.15m，下车重心 G0 到支腿对称中心 O 的距离 e0=1.88-0.15=1.73m 。 二 、边梁吊装吊机支腿反力计算 边梁重 21.97t ，不考虑铺装层，按 22t 计算。 1、边梁吊装支腿反力计算 由以上计算可知： a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73 m ，e1=0.15m， G0=622KN,G1=220+380=600KN； 当а =1060 时吊重至臂架回转中心 G1 的水平距离为 7.01m，吊重产生的力 M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得： R1 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1 4 b b 1 622(1 1.73 ) 600(1 4 3.78 1 (906.7 576.2 277.7) 4  ) M ( cos sin ) b a 0.15) 1542.6( cos106 sin106 ) 3.78 3.78 3.8 301.3KN R2 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1 ) M ( cos sin ) 4 b b b a 1 (906.7 576.2 ( 502.7)) 496.4KN 4 R3 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1