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2020-01-27 发布于上海
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常见汽车网络系统.pptx

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汽车总线控制技术主讲刘国新河北交通职业技术学院2012年8月15日第6章典型汽车网络系统6.1 奥迪车系汽车网络系统6.1.1 奥迪A6网络系统概览图6-1 AUDI A6的汽车网络系统1.控制单元的安装位置图6-2 AUDI A6L乘用车控制单元的安装位置2.熔断器和继电器的安装位置图6-3 熔断器（保险丝）和继电器安装位置3.AUDI A6网络系统构成图6-4 AUDI A6乘用车网络系统构成6.1.2 奥迪A6网络子系统1. AUDI A6乘用车舒适总线系统 Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s，属于CAN/B级别。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/绿色，CAN–Low导线为橙/棕色，具有单线工作能力。图6-5 AUDI A6乘用车舒适总线系统的构成图6-6 AUDI A6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置 2. AUDI A6乘用车驱动总线系统 Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s，属于CAN/C级别。驱动CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/黑色，CAN–Low导线为橙/棕色。图6-7 AUDI A6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置3. AUDI A6乘用车信息娱乐系统 Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤，亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。图6-8 AUDI A6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置4. AUDI A6乘用车LIN总线系统 AUDI A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。图6-9 AUDI A6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置5. AUDI A6乘用车子总线系统 AUDI A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 kbit/s（自适应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准，可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊断功能来完成故障诊断工作。图6-10 AUDI A6乘用车子总线系统控制单元的安装位置6. AUDI A6乘用车网关（诊断接口）作为全车网络系统的核心控制单元，AUDI A6乘用车网关既是整车不同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的接口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST环路断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。图6-11AUDI A6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上6.2 宝马车系汽车网络系统6.2.1宝马车系网络系统概览1.宝马车系网络系统的发展作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之一，宝马汽车集团早在1989年就开始在其生产的E31型汽车上使用网络技术（I总线技术）。在2008年推出的新款BMW F01/F02型汽车上，又采用了以太网（用作快速编程接口）、FlexRay（用于控制行驶动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有系统扩展功能的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业界前列。2.宝马车系网络系统的基本构成按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大，参差不齐。子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以进行数据交换。表6-2宝马车系主总线系统主总线系统数据传输速率总线结构K总线*9.6 kbit/s线形，单线D总线10.5~115 kbit/s线形，单线CAN100 kbit/s线形，双线K-CAN100 kbit/s线形，双线F-CAN100 kbit/s线形，双线PT-CAN500 kbit/s线形，双线byteflight10 Mbit/s星形，光纤MOST22.5 Mbit/s环形，光纤*——在早期车型中，K总线称为I总线。表6-3宝马车系子总线系统子总线系统数据传输速率总线结构K总线协议9.6 kbit/s线形，单线BSD位串行数据接口9.6 kbit/s线形，单线DWA总线9.6 kbit/s线形，单线LIN总线9.6~19.2 kbit/s线形，单线表6-4宝马车系的网关车型网关E38组合仪表E46组合仪表E60/61 安全和网关模块（SGM）E63/64 安全和网关模块（SGM）E65