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- 2020-01-28 发布于天津
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天行機械手操作手冊;
1.控制系统功能及规格
;
1.控制系统功能及规格
;1.功能鍵說明
(1)
;(4)手動操作鍵:當操作者將瑩幕設定在手動時,可以使用下列按鍵操作手動動作。;Date;Date;EMERGENCY
STOP;2.5成品臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;2.6料頭臂模內取物動作圖;2.5成品臂模內取物動作圖;Date;Date;Date;2.7計時器定義:
(1)計時器及計數器的設定,必須在自動/啟動或模式設定的狀態下,才可設定或修改。
(2)在模式功能下設定計時或計數,必須按(ENRTER)及出現(記憶成功),則修改才算完成。
(3)自動/啟動功能下修改時間或計數操作者,須修改數字及按(ENTR)鍵,控制器自動在下一循環完成記憶。
(4)計時器顯示如下:
;2.7.1計時器說明如下:
(1)正副下:成品臂及料頭臂模內下行延遲,前動作完成后開始計時,計時完成后手臂下行。
(2)正進:成品臂引拔延遲,前動作完成后開始計時,計時完成后引拔前進。
(3)正退:成品臂引拔延遲,前動作完成后開始計時,計時完成后引拔后退,
(3)正上:成品臂模內上行延遲,前動作完成后開始計時,計時后上行。
(4)正夾:成品臂夾延遲,前動作完成后開始計時,計時夾。
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